前馈补偿器相关论文
针对传统Prandtl-Ishlinskii(PI)模型不能反映压电式气体比例阀迟滞非对称特性而导致其补偿控制精度难以提高的问题,提出了一种改进的......
论文介绍了无人驾驶飞行器自导引系统自动驾驶仪的一种复合自适应控制方法;自适应算法确保了在不同的飞行条件时达到预定的姿态运......
根据合成孔径雷达(SAR)卫星对地聚束成像模式下的任务特点,对其成像覆盖区域进行分析,推导出对地聚束成像的期望姿态跟踪规律。为......
该文基于用对角矩阵法解耦系统的思想,给出了加前馈补偿器近似解耦系统的鲁棒控制器设计。在这里将近似解耦补偿器分成两部分:一部分......
论文介绍了无人驾驶飞行器自导引系统自动驾驶仪的一种复合自适应控制方法;自适应算法确保了在不同的飞行条件时达到预定的姿态运......
该论文以三相电压源AC/DC变流器为研究对象,回顾了国内外电压源变流器的发展,介绍了传统的常用的控制方法和电压源变流器的工作机......
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为准确分析有源逆变器的运行特点,根据系统控制策略的需要,在考虑了有源逆变器输出的基础上采用开关函数法建立了有源逆变器的开关......
阐述了汽车转向器综合试验台系统多余力产生的原因。构建了试验台的物理模型,依据试验台负载加载系统的液压控制原理,建立了以伺服......
迟滞特性具有非光滑、多值映射等复杂特性,如果迟滞环节的末端还存在一个线性子系统,导致其输出信号不可测,常规的方法难以进行有......
在位置给定曲线具有不确定性的位置伺服系统中,为了满足较高的跟踪精度,在采用二次型全部状态变量构成的最优线性反馈的基础上。利用......
扬声器工作在大振幅时声信号中存在显著的非线性失真,该失真可通过常规非线性失真补偿技术减少。对一种基于反馈线性化理论的前馈......
建立了无轴承同步磁阻电机径向悬浮力及转矩部分的数学模型,其电磁转矩和径向悬浮力之间以及径向悬浮力自身在两轴方向上存在相互耦......
该文是对某型飞机起落架加载控制系统的研究,针对该电液伺服加载系统运动干扰产生的多余力,严重影响加载系统的精度,设计前馈补偿......
Modeling,Simulation and Experiment of Electro-hydraulic Screw Down Servo System of Seamless Tube Rol
Electro-hydraulic screw down servo system(HSDS) is widely used in seamless tube rolling mill in western companies.But in......
设计了超磁致驱动器和实验系统。针对超磁致伸缩执行器的磁滞非线性问题,对迟滞系统进行了可逆性分析后,采用BP神经网络对超磁致驱动......
为准确分析有源滤波器的运行特点,根据系统控制策略的需要,在考虑有源滤波器输出的基础上,采用开关函数法建立了并联混合型有源电......
针对制导炮弹周期性滚转产生的俯仰和偏航通道之间的交叉耦合效应,采用前馈补偿法解耦结合PID控制器设计了解耦控制算法。建立自旋......
针对四磁极永磁偏置径向磁轴承两自由度间存在电磁力耦合问题,研究了耦合产生的原因,建立了考虑耦合影响的永磁偏置径向磁轴承电磁......
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该文为某型飞机起落架舱门气动力地面模拟实验设计了一套加载控制系统,针对被加载对象运动干扰产生的多余力,设计了前馈干扰补偿器,有......
为了有效补偿压电陶瓷的迟滞非线性,提出了基于STOP算子的改进PI模型以改善传统基于PLAY算子的PI模型解析求逆的复杂过程以及通过......
针对国内汽车悬架研发的需求,测试悬架在各种复杂多变负载下的响应性能是非常重要的一个环节。本文重点分析电液伺服式悬架模拟试......
为了研究运动副间隙的存在对机构的稳定性产生的影响,本文采用了动力学分析的方法,以含间隙曲柄滑块机构为例建立了数学模型,从影......
提出了一种改进的特征结构配置方法。采用输出反馈配置系统的闭环特征值和特征向量,引入前馈补偿器以满足系统期望的自然频率,以保......
随着能源消耗日益增长,环境污染日渐严重,风能作为可再生绿色能源得到人们的广泛关注。风力发电是风能利用的主要形式,由于风速随......
介绍了一种基于DSP控制的单相逆变电源设计方案,该方案采用SPWM调制方式。根据逆变电源的特性,采用逆变器直流侧电压作前馈补偿器,......
通过机理分析的方法建立了空气处理机组两输入两输出的传递函数模型。针对空气处理机组控制系统中存在的温湿度耦合现象,引入含湿......
介绍一种前馈加双环控制技术的逆变器,它的双环控制包括一个电容电流内环控制和一个瞬时电压外环控制。通过分析该控制策略的工作......
对汽车转向器的电液力加载系统建立传递函数数学模型,给出了时域和频域特性。根据试验台技术指标,设计PI控制器,使相位裕度增加,不......