解耦系统相关论文
把整个浮桥系统作为研究对象,建立了分置式动力固定浮桥的动力学模型,按照动力固定控制系统设计要求对模型进行简化,将浮桥系统分......
本文主要研究磁悬浮列车模型的控制问题。在分析列车数学模型的基础上,利用信号变换技巧,实现了系统的解耦。对解耦系统根据性能指......
八、自治系统中耦合系数间的关系 (一)相对放大系数的定义生产过程调节系统间产生耦合现象是相当普遍的,但是耦合程度可能各不相......
在过程控制中,被控变量之间的相互耦合,影响着过程控制系统的稳定性和质量。本文以造纸厂网前箱的温度和液面控制系统为例,说明两......
讨论了线性多变量解耦系统,在有扰动的情况下的稳定性和灵敏度,给出了稳定裕度边界。对定增益状态反馈的一般解耦系统以及避免极—......
本文针对化工过程控制系统,讨论了一类实用的解耦系统结构和设计方法。该系统由伺服补偿器和内环解耦系统两部分组成。应用常系数......
建立了以闭环特征谱表达的关于线性系统输出反馈解耦的充要条件,并结合线性系统的特征结构配置结果给出了求解线性系统输出反馈解......
该文基于用对角矩阵法解耦系统的思想,给出了加前馈补偿器近似解耦系统的鲁棒控制器设计。在这里将近似解耦补偿器分成两部分:一部分......
本文利用多项式矩阵方法,讨论了采用输入——输出反馈补偿器和串联补偿器解耦的有关问题。这些问题是:系统可以解耦的充分必要条件......
本文系一篇应用性论文。文中对解耦控制在过程控制系统的重要意义进行了具体探讨,并给出了可供工程应用的直观判定方法,对工程设计......
针对仿射多输入多输出非线性非最小相位系统,提出了一种新的镇定方案.用反馈线性化解耦系统输入输出关系,通过高增益状态反馈镇定......
摘 要: 对于煤矿复杂机电系统而言,相关产品的设计、分析及研发的主要方法就是利用解耦确定工程冲突并及时加以解决。首先介绍机电......
应用正规形理论推导了四阶近似的电力系统失稳模式的预测公式,推导了预测电力系统失稳模式公式中的待定的系数;通过讨论预测公式中......
给出了感应电动机的一种直接控制方法,按这种方法施加控制输入,可使感应电动机调速系统成为全解耦的常系数线性系统。......
IMC是一种实用性很强的控制方法,结构简单、设计直观简便,在线调节参数少,且调整方针明确,调整容易。将内模控制用于多变量系统的......
研究了状态反馈解耦系统中反馈增益阵的结构,指出了该阵中各元素之间具有特定的规律,,并且给出了求增益阵结构的简单方法,本文也指出了......
利用解耦理论与状态分段决策分离分散集中对象特性-类似于单边解耦系统与多自由度系统的设计,阐述了一个复杂的多变量系统分离成若干......
本文把状态反馈解耦控制方法和最优控制方法结合起来,讨论了状态反馈解耦及一类鲁棒解耦控制器的参数优化设计问题,得出一种在最优......
开展多轴振动台的随机振动控制,以6自由度液压振动台(简称振动台)为典型受控对象,对设计的多输入多输出(简称MIMO)随机振动控制算法,进行......
通过对电压解耦矢量控制系统的研究,介绍了以DSP-TMS320C240为核心的电压解耦矢量控制系统,详细分析了矢量控制系统的硬件结构和软......
文章将频率整形滑模控制和解耦系统相结合用于耦合热熔加热板的控制。控制对象为一个底部分布5个加热器的加热板,控制目的为快速稳......
通过解耦发现并解决工程冲突,是机电一体化产品分析、研究、设计和开发的主要方法.在分析跟踪耦合、分配耦合、协同耦合和顺序耦合......
探讨了一种充分考虑系统非线性特性的汽包锅炉动态模型。描述了动态模型的结构 ,并探讨了求取动态模型未定参数的方法。为构造新的......