【摘 要】
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针对国内汽车悬架研发的需求,测试悬架在各种复杂多变负载下的响应性能是非常重要的一个环节。本文重点分析电液伺服式悬架模拟试验台中电液位置伺服系统的组成及原理,建立伺
【基金项目】
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黑龙江省留学归国人员科学基金(LC2015019)
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针对国内汽车悬架研发的需求,测试悬架在各种复杂多变负载下的响应性能是非常重要的一个环节。本文重点分析电液伺服式悬架模拟试验台中电液位置伺服系统的组成及原理,建立伺服系统的模型,并基于MATLAB/Simulink软件,建立1/4非独立悬架模型及伺服系统的仿真模型,根据结构不变性原理和最优控制理论分别设计前馈干扰补偿器和系统最优反馈控制器,并将两种控制器应用于伺服系统,构成基于前馈补偿与最优反馈的复合控制,并将B级和D级路面路谱作为电液伺服系统的输入进行仿真,在给定不同负载力的情况下提高系统的响应速度和跟随
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