切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
无人驾驶飞行器制导系统的复合自适应控制器设计
无人驾驶飞行器制导系统的复合自适应控制器设计
来源 :战术导弹控制技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong546
【摘 要】
:
论文介绍了无人驾驶飞行器自导引系统自动驾驶仪的一种复合自适应控制方法;自适应算法确保了在不同的飞行条件时达到预定的姿态运动动态特性.仿真结果表明,在存在明显的UAV(
【作 者】
:
B.R.Andrievsky
A.L.Fradkov
安
【机 构】
:
InstituteforProblemsofMechanicalEngineeringofRussianAcademyofSciences61,俄罗斯科学院机械工程设计研究院,中国人民解放军91640
【出 处】
:
战术导弹控制技术
【发表日期】
:
2005年4期
【关键词】
:
制导
自适应控制
前馈补偿器
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
论文介绍了无人驾驶飞行器自导引系统自动驾驶仪的一种复合自适应控制方法;自适应算法确保了在不同的飞行条件时达到预定的姿态运动动态特性.仿真结果表明,在存在明显的UAV(无人驾驶飞行器)参数不确定性和时间关联的主回路情况下,复合自适应控制器对于实现系统各项指定的性能指标行之有效的.
其他文献
长途运输对惯性测量组合误差系数影响的探讨
提出了惯性测量组合误差系数影响因素的分离条件;描述了干扰因素对惯性测量组合的影响度量和影响程度的判别准则;对多套惯组在多次测试下得到的误差系数进行了分析,分析了长
期刊
惯性测量组合
(惯组)
误差系数
干扰
鲁西高塔硝基肥投产招商在即引发行业关注鲁西集团:登上复合肥产业新高度
3月13日下午,来自全国各地的企业界代表出席了“2014年水溶肥研讨会暨水溶肥专业委员会成立会”,并乘车参观了日新月异的鲁西工业园:即将封顶投产的高度世界第一、业界首创品字
期刊
硝基复合肥
鲁西
投产
基肥
高塔
产业
行业
引发
全省教育法治工作暨依法治校现场会召开
5月11日,全省教育法治工作会议暨依法治校现场会在石狮市第五实验小学召开。省教育厅副厅长张程远出席会议并讲话。来自全省各地市和平潭综合实验区教育局的分管领导和负责人
期刊
省教育厅
依法治校
法治工作
现场会
综合实验区
实验小学
教育局
石狮市
小型战术导弹用的陀螺供电电源电路设计实现
简要介绍了一种可用于小型战术导弹的陀螺供电电源系统,包括陀螺马达电源和同步器激磁电源.该系统具有体积小、重量轻、可靠性高、调试简单等特点.
期刊
小型战术导弹
陀螺
供电电源
电路设计
好的教学方法并无中西之别
英国近目宣布,将在全英8000所小学推广中式教学法,即通过不断重复来掌握概念,然后再学习其他新内容。此前,英国班级根据学生能力分组并教授不同难度内容。而按照新方法,大多数班级
期刊
教学方法
中西
能力分组
整体教学
教学法
再学习
英国
内容
多位置对准技术在挠性陀螺捷联系统初始对准中的应用研究
在挠性陀螺捷联系统中,初始对准是影响系统输出精度的重要环节.本文针对挠性陀螺捷联系统的特点,将多位置对准技术应用于挠性陀螺捷联系统,利用分段定常系统可观测性分析理论
期刊
捷联系统
挠性陀螺
对准技术
初始对准
元件
仿真结果
卡尔曼滤波
最优
估计误差
收敛速度
一种惯导系统在机动转弯条件下的空中修正技术方案
提出了一种惯导系统在载机机动转弯情况下的空中修正技术方案,介绍了方案原理、数学模型、软件设计以及工程应用中需要解决的问题、试验目的及内容等.
期刊
惯性导航系统
机动转弯
空中修正
数学模型
软件设计
卡尔曼滤波
让幼儿走进田园玩出乐趣
《幼儿园工作规程》指出:"幼儿园应当把环境作为重要的教育资源,合理利用室内外环境,创设开放的多样的区域活动空间,提供适合幼儿年龄特点的玩具、操作材料和幼儿读物,支持幼儿
期刊
操作材料
旅游文化
活动空间
田园风光
室内外环境
游戏活动
闲暇时间
小推车
比景
长泰
惯性平台减振系统动力学分析及其参数设计
建立了某型号平台减振系统的动力学模型,并对其进行了动力学分析.在此基础上,对减振器的参数进行了设计计算,为平台新型减振器的设计提供了理论依据.
期刊
惯性平台
减振系统
动力学分析
参数设计
减振器
激励响应
言传身教即是最好的家训
我自有记忆开始,出生于辛亥革命年的奶奶就告诉我,我们家是一个大家族,远祖是因为逃避战乱从河南的许昌迁到江西的。如果这样算下来,我们应该是留在江西的客家人,也是非常传统的大
期刊
言传身教
家训
家族传统
辛亥革命
客家人
大家庭
江西
读书
与本文相关的学术论文