鲁棒控制器设计相关论文
本学位论文主要针对一类离散时间conic非线性系统鲁棒控制与故障检测进行了深入研究。自1966年Zames提出conic非线性以来,研究者对......
本文将学习理论和概率理论中的重要结果和鲁棒控制问题相结合,对传统的鲁棒控制问题进行重新描述和刻画,在概率意义的框架下采用基......
由于全球范围内一次化石能源不断消耗和日益严峻的环境问题,电力和能源行业正朝着可再生清洁能源、能源储存单元和现代负荷整合方向......
该文在深入研究时滞系统闭环鲁棒性能(如保成本、可靠性、无源性、耗散性)的基础上,进一步提出了鲁棒控制器设计的LMI方法,具体地......
在汽车工业中,发动机控制系统是其中一个最关键的部分,直接决定着汽车的整车性能。在过去的二十多年中,动力控制系统的性能发生了显著......
对具有大延迟的火电厂锅炉燃烧过程中,主蒸汽压力控制系统的H∞混合灵敏度鲁棒控制问题进行研究。在工况大范围变化时,该被控对......
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为提高多通道结构试验加载系统的性能,进行了鲁棒控制器设计的研究。将加载控制问题通过建立和求解凸优化问题来解决.仿真结果表明......
本文研究了积分二次约束下具有混合摄动的不确定系统的鲁棒控制器设计问题.通过LMI综合方法与鲁棒稳定性频域判据相结合,将鲁棒控......
本文应用反馈线性化方法和非线性系统H∞控制方法,通过求解一个线性矩阵不等式对一类带有参数不确定性和外加扰动的非线性系统进行......
本文应用反馈精确线性化方法给出了受控统一混沌系统的标准型.然后利用线性控制方法对变换后的等价系统进行了鲁棒控制器设计,......
本文较系统地介绍了鲁棒控制器设计的Riccati方法,建立了单台发电机工作情况下舰船电力系统的数学模型,并根据鲁棒控制理论设计了......
本文首先进行了综合飞行/火力控制系统(空空机炮模态)的线性化耦合器参数设计,在此基础上设计了鲁棒控制器,并在非线性系统中进行......
采用μ综合方法设计血压环控制的鲁棒控制器,计算机仿真表明该控制器对血压模型的参数摄动具有很好的春性能。同时,信真中对H〈,∞〉控......
在控制器设计中,用状态反馈配置系统极点仅仅满足了部分设计要求,系统极点固然是影响系统特性的一个方面,而另一方面,系统的特征结构对......
考虑一类标称系统存在共同Lyapunov函数的不确定切换系统的鲁棒控制器设计问题.系统受不满足匹配条件的干扰作用,首先考虑了线性的......
研究带多挠性附充液卫星姿态运动的鲁棒控制器设计.采用H控制理论设计的充 液卫星姿态运动控制系统,探讨现代卫星姿态控制中卫星挠......
本文针对鲁棒控制器设计的H回路成形方法,提出了控制器简化的开环频率加权平衡截断法,并给出了易于实现的两种算法,然后用一个多挠......
该文基于用对角矩阵法解耦系统的思想,给出了加前馈补偿器近似解耦系统的鲁棒控制器设计。在这里将近似解耦补偿器分成两部分:一部分......
该文主要研究用LQG/LTR方法为综合飞行/推进系统设计鲁棒控制器。在建立综合飞行/推进系统的数学模型后,为解决模型的不确定性,该文应用LQG/LTR方法,为......
对于具有状态时滞的一类线性不确定系统 ,用线性矩阵不等式方法研究了基于观测器的鲁棒控制器的存在条件以及设计方法。该方法通过......
针对航空发动机飞行包线内复杂热力循环参数引出的多变量鲁棒增益调度控制下的参考指令动态跟踪问题,提出了一种基于区域极点配置......
研究一类基于状态观测器的网络控制系统鲁棒稳定性和鲁棒控制器设计问题.考虑传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动以及小于等......