PI模型相关论文
针对传统Prandtl-Ishlinskii（PI）模型不能反映压电式气体比例阀迟滞非对称特性而导致其补偿控制精度难以提高的问题，提出了一种改进的......
近年来,随着超精密加工领域的不断发展和进步,微纳米定位技术的作用越来越重要,而微纳米位移执行器核心材料的选择对微纳米定位精......
针对工业机器人柔性关节所具有的多值对应及非对称特点的复杂迟滞特性对其控制精度产生不利影响的问题,在PI(Prandtl-Ishlinskii)......
提出了一种基于多分支BP神经网络建立气动肌肉位移/气压迟滞模型的新方法。首先,搭建气动肌肉位移/气压迟滞特性测试系统,得到气动......
超磁致动器作为一种以磁致伸缩材料为核心的智能驱动器,由于其频率响应高、响应速度快、应变量大等优点,广泛应用于精密加工、传感......
近年来纳米科学、纳米技术蓬勃发展,微纳米精密定位系统成为研究热点,定位精度对于微纳米定位系统是一个很重要的指标,而定位系统......
微纳米定位技术随着现代超精密加工和精密制造的迅速发展,被广泛地应用于精密制造装备和精密仪器等。压电陶瓷执行器由于无磨损,分......
微机电系统(Micro-Elcetro-Mechanical-Systems,MEMS)是指采用纳米加工技术可批量制作的,集微型机构、微型传感器、微型执行器以及......
通过田间采样和室内分析的方法,对南方典型红壤丘陵区稻田土壤44个样品进行检测分析,以pH、有机质、全氮、碱解氮、有效磷、速效钾......
目的 探讨影响肝细胞肝癌(HCC)术后5年复发情况的超声诊断因素并建立预测指数(PI)模型,评价该模型的预测价值.方法 对所有相关超声......
针对压电陶瓷微位移台固有的率相关迟滞非线性特性,以基于play算子的改进PI模型构建迟滞算子,结合径向基(Radial Basis Function,R......
经过近几十年的发展,共振非弹性X射线散射(Resonant Inelastic X-ray Scattering,RIXS)技术已迅速成为研究材料性质最强有力的工具......
目的探讨影响肝细胞肝癌(HCC)术后5年复发情况的超声诊断因素并建立预测指数(PI)模型,评价该模型的预测价值。方法对所有相关超声......
融合Gamma滤波和PI模型的结构,提出压电陶瓷的动态迟滞模型。借鉴PI模型的结构,对Gamma滤波的各个环节的输出通过RBF神经网络进行......
超磁致伸缩执行器的迟滞具有率相关特性。提出一种混合建模方法用于率相关迟滞建模。首先，在低频激励下，建立系统的率不相关PI迟滞模......
为了给乌兰察布市土壤生产力评价提供一种简单、实用、客观的评价方法,在PI模型及后人修正的PI模型（MPI）的基础上,结合研究区土壤特......
为有效管理和应用晋祠泉域岩溶地下水资源,需要确定晋祠泉域岩溶地下水保护带。根据晋祠泉域水文地质条件及岩溶地下水特征,在PI评......
为提高扫描电化学显微镜（SECM）微定位系统的运动定位精度,对其压电工作台的数学模型和控制器设计进行了研究。介绍了压电工作台的动......
针对阿拉善沙漠绿洲区干旱缺水、农业种植结构单一和土壤质地复杂多变问题,于2013年和2014年进行了滴灌条件下不同灌溉定额和土壤......
针对虚拟企业的伙伴选择,我们提出了基于投资理论的PI模型.该模型采用遗传算法同时分析了选择伙伴的成本和收益.然后,通过一个典型......
针对气动肌肉运动过程中产生的迟滞现象,采用神经网络方法对其位移/气压迟滞开展了建模比较研究。首先组建了气动肌肉的迟滞特性测......
针对磁控形状记忆合金执行器的迟滞非线性,利用PI模型建模思想,采用线性Play算子建立磁控形状记忆合金执行器迟滞非线性模型。根据......
考虑目前应用压电陶瓷驱动器的伺服刀架只能提供单向驱动力,设计了一种基于双压电陶瓷驱动器的快速伺服刀架。涉及的两个压电陶瓷......
针对传统迟滞模型存在的待辨识参数多、参数辨识过程复杂和辨识精度低等问题,采用最小二乘支持向量机对气动肌肉的位移/气压迟滞开......
为了有效补偿压电陶瓷的迟滞非线性,提出了基于STOP算子的改进PI模型以改善传统基于PLAY算子的PI模型解析求逆的复杂过程以及通过......
以一条全电缆正常运行的10 kV配电线路为例,利用电力系统计算机辅助设计和电磁暂态模拟程序软件（power system computer aided desi......
活塞异形销孔能够显著改善其应力分布,提高活塞的使用寿命与性能,但由于活塞异形销孔结构的特殊性,增加了其精密加工的难度。为此,......
超磁致伸缩材料是一种将电磁能转换成机械能的新型功能材料，具有应变大、响应速度快、可靠性好、驱动方式简单等特点，在国防、工业、......
为了建立既有较高精度又有较快运算速度的压电微动平台迟滞模型,对传统PI迟滞模型进行了改进研究。由于压电微动平台初载曲线前半......
压电陶瓷驱动器的迟滞非线性特性严重影响了其跟踪定位精度,甚至引起闭环系统失稳.本文采用经典PI模型描述压电驱动器的迟滞非线性......
以宁夏中部干旱地区为研究区域,研究基于PI指数模型的压砂地生产力评价指标体系。压砂地生产力评价指标体系主要是考虑土壤自然状......
20世纪末，一个名为Vasilevf的研究学者发现了磁控形状记忆合金这种很有趣的新型材料。该材料会在磁场作用下发生形变并且在去除磁场......
压电作动器的迟滞非线性不同程度的影响了作动器的性能，降低了系统的稳定性，甚至使得系统不稳定，尤其在振动主动控制应用中，要求系统具......
土壤生产力指数模型（Soil ProductivityIndex，简称PI）的简单实用性使其在国外土壤生产力评价及侵蚀对土壤生产力的影响评价等方面获得......
