定位定姿相关论文
从掘进机定位与定姿、机身状态感知、自动截割与远程人工干预、通信网络和人机交叉作业安全防护等方面探讨了煤矿智能掘进机机器人......
综合图像处理和激光扫描两种技术优势,设计一套移动式隧道自动化检测系统,详细介绍了系统所达到的目标,给出了系统硬件设计方案,阐......
针对高精度的定位定姿需求,提出一种基于差分载波相位/惯导紧组合的平滑后处理算法。通过双卡尔曼滤波器实现模糊度的解算以及对导......
IMU/DGPS组合定位定姿已被广泛应用于现代遥感技术中，为用户提供高精度、可靠性强、导航信息丰富的导航定位数据，许多传感器系统都集......
随着测绘科学的发展，移动测图系统（MMS）逐步发展成为制图新技术的典型代表。在MMS中，载体平台的定位定姿是其实现快速、连续、高精度获......
地表空间数据获取与处理是测绘工作中的关键技术.提高数据获取与处理工作的效率是非常重要的.新型的多传感器技术可应用于组建快速......
目前机动车驾驶人科目二科目三考试采用的是基于全球卫星导航系统(GNSS)差分定位技术对考试车辆进行精确定位的评判方式.基于GNSS......
本文提出了基于可量测影像序列的定位定姿算法，给出了进行定位定姿的线性观测公式和抗差卡尔曼滤波公式。以可量测影像上的地物投影......
针对煤矿井下"三机"自动化中的采煤机定位精度较低的问题,根据采煤机工作环境恶劣、空间封闭、干扰较多的特点,提出了一种基于捷联......
提出顾及观测方程系数矩阵误差的可量测影像定位定姿算法及其权值确定方法，实现了利用可量测序列视觉影像与DGPS／IMU融合导航计算．计......
介绍了采煤机采区的定位定姿技术,分析了每种系统的优缺点,提出了采用捷联惯导技术与无线传感器网络定位技术组合进行采煤机的定位......
随着科技的进步,移动测量系统得到了迅速发展。在一般的导航中,仅需要知道载体的位置,而在移动测量系统中,还需要知道载体的姿态。......
以农用机械或者采矿装备等移动装备为研究对象,采用捷联惯导对移动装备位姿进行检测,基于运动载体振动建立了捷联惯导误差补偿模型......
<正>随着科技的进步,移动测量系统得到了迅速发展。在一般的导航中,仅需要知道载体的位置,而在移动测量系统中,还需要知道载体的姿......
为了提高西山煤电马兰矿采煤机自动化综采工艺水平,分别对该矿采煤机定位定姿、自动截割技术、远程监控综采工艺进行了研究,并在马......
进入新世纪以来,我国的经济取得巨大的发展。目前,我国已经是世界上的第二大经济体。随着经济的大发展、大繁荣,我国的煤矿开采事......
分析了现有的采煤机支架传感定位技术、轨道里程计定位技术、自主定位技术的研究现状及其存在的问题;提出了以采区绝对坐标为参考......
采煤机自主定位及其对煤层信息的感知是采煤机自动控制系统关键技术。以山西某煤矿18201工作面为试验地点,利用震波CT探测技术对工......
以农业车辆或者采矿装备等移动目标为对象,以实现移动目标在未知环境中自主运动为目的,进行了基于三轴加速度和陀螺仪的移动目标位......
随着微机械电子系统（Micro Electro Mechanical Systems,简称MEMS)技术的成熟和发展，MEMS惯性传感器在导航系统中的应用成为当前的研......
移动机器人是机器人家族的重要成员,移动机器人的定位和导航是实现机器人智能化自主化的关键技术。基于视觉的导航与定位获取信息......
