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分析了现有的采煤机支架传感定位技术、轨道里程计定位技术、自主定位技术的研究现状及其存在的问题;提出了以采区绝对坐标为参考坐标,采煤机在开采煤层内绝对定位的研究内容;探讨了采煤机定位技术在长壁综采工作面自动化中的作用。
长壁综采工作面采煤机定位定姿技术研究
【摘 要】
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分析了现有的采煤机支架传感定位技术、轨道里程计定位技术、自主定位技术的研究现状及其存在的问题;提出了以采区绝对坐标为参考坐标,采煤机在开采煤层内绝对定位的研究内容
【机 构】
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中国矿业大学机电工程学院,太重煤机有限责任公司
【出 处】
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工矿自动化
【发表日期】
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2014年06期
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