UUV相关论文
水下无人航行器（UUV）在电子侦察作战中对舰船目标的快速识别有助于掌握战场态势、获取战场主动权，智能化UUV将在海战中扮演更加重要的......
针对无人潜航器（UUV）的应用环境、使命任务和发展趋势，提出了UUV装备对材料的高耐蚀性、低磁或无磁、高强高刚、良好的制造工艺、轻量......
本文对UUV与潜艇协同作战模式及关键技术进行探究，结合实际情况，简要对潜艇水下行动面临的问题进行阐述，再结合实际UUV与潜艇的协同作......
本文总结分析了近年来国外水下无人潜航器（UUV）动力系统的类别与发展趋势和未来UUV用动力源的需求，探讨了固体氧化物燃料电池（SOFC）在UU......
针对UUV水平运动时干扰因素多，不能建立准确动力学模型，难以保证控制品质的问题，采用滑模模糊控制方法，根据直舵机阶跃响应曲线，确定模......
UUV水下导航常采用捷联惯性导航系统（SINS）+多普勒流速剖面仪（ADCP）/长基线（LBL）等导航方法，进行船位推算或组合导航，较少考虑到UUV的导航......
UUV平台上声呐设备集成度高,设备之间容易相互干扰产生声兼容问题.通过理论与实例,针对UUV平台上2类容易被忽略的声兼容问题——强......
随着无人技术的快速发展以及人类对海洋资源的开发,水下无人航行器（Unmanned Underwater Vehicle,UUV）已经被广泛应用于海洋观测、水......
针对UUV自主决策中利用的信息关联性较低以及决策模型缺乏自主学习能力的问题,提出了基于知识图谱的UUV自主决策方法,构建了以自主......
近年来,水下无人航行器(简称UUV)在海洋资源勘测开发、海洋生态监测以及军事、经济、社会等领域均有广泛应用,多UUV的编队控制成为......
为提高UUV分布式控制系统架构中运动控制层的通用性,依据分布式计算和模块化设计的原则,设计了一种基于嵌入式系统STM32的通用运动......
期刊
针对冰下避障航迹规划问题,提出了一种基于改进A*算法的三维冰下避障航迹规划算法.不同于传统的A*航迹规划算法,该算法结合了人工......
针对如何削降或消除无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)控制中常见的抖振现象,提出一种新的姿态控制方案——模糊变......
本文针对圆柱弹体低速入水运动这一问题，采用基于自由液面捕捉法的多相流软件FINE/Marine建立了数值模型，基于该模型模拟了一个简化......
为了克服UUV能源受限而导致航程短或者完成任务时间长等弊端，提高远程工作能力，高空滑翔UUV和飞机空投UUV是一种新的研究方向，这类UUV......
近年来,水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicles, UUVs)的导航、制导与控制吸引了来自世界各地学者的极大关注，其关键原因不......
水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle，UUV)定深编队控制是完成海洋环境构建、海底管道巡检以及军事侦查等任务的基础。目前......
潜艇与UUV协同作战能优势互补,形成新的作战能力与手段,这使得潜载UUV成为了近些年美国等海洋强国的研究热点.首先,对潜艇与UUV的......
针对异构USV&UUV编队的水下目标搜索效能最大化问题,开展了编队队形规划方法研究。为满足多样化的水下目标探测任务需求,依托USV和......
UUV即无人水下运载器,是科学技术不断进步发展而来的一种现代化设备,其本身具备多种类型传感器,能够在运行过程中远程执行、水下侦......
针对UUV(Unmanned Underwater Vehicle,无人潜航器)的水声探测功能与电磁非触发引信,传统的分立式测试方法分别采用两套独立的硬件......
针对异构USV&UUV编队的水下目标搜索效能最大化问题,开展了编队队形规划方法研究.为满足多样化的水下目标探测任务需求,依托USV和U......
无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)是无人操控、依靠自载控制系统自主完成特定使命任务的水下工具。随着人类对深......
利用水下无人航行器(UUV)探索水下未知环境是当前国内外研究的一大热点和难点,水下环境十分复杂,实现水下环境探测需要克服更多的......
目前我国的海洋事业已经进入了良好的发展阶段,科技迅猛发展的今天正是我国大力建设海洋强国的最佳时期。水下无人潜航器(Unmanned......
水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)的绿色动态控位过程,即指UUV在满足控制精度要求的前提下,以尽量少的能耗,尽可......
随着世界经济的不断发展,世界市场对石油、天然气和天然气水合物等能源的需求量越来越大。由于这些天然能源大量储存于海洋环境中,......
水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)的动态控位过程,即指在环境干扰下,UUV通过各个推进器装置,实时输出控制推力,使......
UUV(Unmanned Underwater Vehicle)是一类使用各种使能技术进行导航和执行多重任务的水下运载器,近期备受军事、科学研究和商业应......
给出了一种基于水声链路的水下潜航器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)之间测距与授时的新方法。该方法采用水声双向伪码授时-测......
1992—1993年,挪威国防研究所(FFI)研制了一艘用镁/溶解氧海水电池(SWB)为动力的AUV-Demo号无人深潜器(UUV)。此深潜器由水面舰船......
UUV 的导航精度要求是误差小于0.2%航程。传统的导航方式无法满足这一指标。本文介绍几种美国海军水下战中心正在开发的可用于 UUV......
概述了美国、英国、法国、俄罗斯、德国等国攻击型潜艇(包括核潜艇和柴电潜艇)的发展现状,并简要介绍了各国潜艇的武器装备情况。
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目前UUV在商业、科学及学术领域的应用为海军提供了大量可借鉴的经验。为将民用技术应用于军用领域,工业、学术以及国防科研领域已......
考虑水下无人航行器执行任务的安全性和时效性,需建立完善的应急处理体系.构建了分布式应急处理策略,实现快速故障诊断和应急响应,......
文中对空投UUV的空中弹道进行了研究,对其弹道性能进行了分析.首先建立了六自由度的UUV空中弹道数学模型,模型中考虑了动力减速的......
分析美军典型军用UUV的发展及应用情况,解剖出美军UUV的主要瞄准方向,提炼归纳目前UUV需重点发展的能源技术、导航技术、通信技术......
根据“马赛克战”作战概念内涵,从作战体系、杀伤效能、作战力量构成等方面研判其对我海战的威胁,并在此基础上详细提出了水下无人......
UUV使命不同,任务多样,运动及操纵复杂.为满足水下悬停、原地回转、侧向/垂向平移等运动要求,UUV采用不同的鳍舵布局和推进器布置......
研究了UUV锌银蓄电池的结构原理和技术要求,剖析了电池过充过放的机理及危害,结合锌银蓄电池的电势坪阶概念,解释了充放电规律,阐......
针对无人水下航行器(UUV)在水动力参数变化和外界不确定干扰下的航速控制问题,提出一种基于李雅普诺夫方法的自适应神经网络控制算......
提出一种改进的粒子群算法,在粒子进化过程中将种群中粒子两个为一对,分成若干对.每次进化之后对每对粒子中的两个粒子进行比较,代......
在主从式UUVs(Unmanned Underwater Vehicles)系统中,从UUV仅携带被动传感器测得杂波环境下的主UUV方位角信息,通过自主优化其运动......
