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为了提高工业机械手自动化控制能力，提出工业机械手自动化控制系统设计方法。构建工业机械手控制系统结构模型，采用Kalman滤波方法进......
智能照明通过传感器、云服务、大数据和用户习惯,并对光进行控制,不仅可以节约能源、提高照明质量,同时还具有调节情绪的作用。随......
弱电网情形下,电网阻抗变化、多机并联等因素都会导致并网逆变器系统发生谐振,致使并网逆变器无法稳定并网,严重影响公共耦合点（poi......
演示学习（Learning from Demonstration,LfD）是一种通过人机互动、演示,将人的技能传授给机器人的技术,涉及人机交互、机器学习、机......
随着科学技术和电子技术的快速发展,电子产品向着高频、高速以及密集化和小型化的方向发展,由此带来的散热问题愈发受到众多学者、......
在图像识别技术领域,图像识别精度和收敛速度是验证图像是否有效识别的关键指标.为了有效提高神经网络的识别精度和收敛速度,需要......
恶劣海况下无人船的对准技术,作为无人船系统导航与制导技术的重要前提,是保证无人船在恶劣海况下自主航行以及正常工作的关键。为......
分析了注射模生产的现状,针对其生产中智能化调控应用方面的不足,提出模内参数的自适应调节方案,还介绍了自适应工作的原理、可调......
针对履带车辆在行驶过程中,由于路面条件非线性变化导致的车速和转向角速度跟踪存在时滞和不稳定的问题,基于履带车辆转向运动学和......
浆料微流挤压成型平台(Slurry Microfluidic Extrusion Molding Platform,SMEP)在生物医学领域中具有广泛的应用前景和价值.但是由......
针对现有稻麦联合收获机割台高度自动调节系统存在传感器受环境干扰大、安装复杂和成本高等问题,提出一种基于车身倾角和割台倾角......
21世纪,随着工业智能化概念的提出,实现自动化作业是工业发展的大势所趋。传统制造业面临着产业转型的难题,加快产业转型、机器人......
高浓磨浆是化学机械制浆生产的关键工序，决定着整个纸浆质量和生产能耗。针对高浓磨浆关键质量指标游离度难以直接在线检测和离线化......
本文利用分支电路阻尼振动控制方法,开展自适应分支电路振动控制技术的探索与研究,并构建一种自适应在线调整负电阻分支电路的方法......
针对采用辅助谐振网络的移相控制全桥功率变换电路,在分析超前臂和滞后臂功率器件开关切换死区时间上下限的基础上,揭示了软开关谐......
基于虚拟网格划分覆盖区域是ad hoc网络和传感器网络中一种经典的分簇方法.网格单元内的簇首选举是该方法的核心。现有的随机簇首......
高能效变频空调器目前采用电子膨胀阀作为节流元件，电子膨胀阀的调节精度取决于控制器、传感器及控制模式的精确性，没有自适应调节功......
并联冷凝器的流量自适应调节是主动式两相热控回路应用的一个重要特性。本文通过SINDA/FLUINT模拟平台，针对首个在太空的机械泵驱动......
粒子群优化算法PSO已经成功地应用于解决寻优问题．标准的粒子群算法以及惯性权值线性递减粒子群算法等存在着收敛慢、容易陷入局部......
本文研究了具有非线性参数化不确定性的三角形系统的自适应调节问题.不确定参数的上界未知.假定不确定函数满足增长性条件,此条件......
讨论一类简单线性系统的自适应调节问题.应用不同的估计器和修改的确定性等价控制律,克服了当系统增益的估计值为零时可能丧失稳定......
系统应用于激光半主动导引头。当导引头接近目标时，信号幅值会产生剧烈变化。针对上述问题，设计了一种自适应调节的激光信号接收系统......
差分进化算法(Differential Evolution, DE)是由Storn和Price提出的一类全局搜索能力较强的新型智能优化算法，该算法基于实数编码，具......
本文针对旋流管式空气滤清器作为车辆的空气预滤器，在发动机部分负荷下存在旋流管过滤效率低的情况，提出了两种提高旋流管在发动机非......
为满足单人制机组运行(SPO)驾驶舱自动化的需求,提出驾驶舱人机交互自适应架构.首先,基于生理指标及对飞机运行状态参数和环境参数......
以最小化最大完工时间为目标的不相关并行机混合流水车间调度问题。首先建立了不相关并行机混合流水车间调度问题的数学模型;然后......
构造了判断矩阵元素判断质量的识别矩阵，从识别矩阵可以得到自适应调节系数矩阵，从而可以利用判断矩阵的右主特征向量不同程度地反复......
采煤机的牵引速度、截割头滚筒转速以及截割深度是影响综采工作面产尘浓度大小的重要工作参数,通过现场试验数据综合分析采煤机在......
针对现有负荷测量方法难以同时满足测量精度、稳态响应、动态响应要求的难题,提出了一种基于免疫原理的发动机负荷多模态测量方法......
8月18日晚,一汽-大众奥迪在北京举办的“新奥迪A8L尊享领袖之夜”活动上宣布新奥迪A8家族上市,市场指导价格从87.98万元起。同时,......
为了提升车辆的乘坐舒适性,降低在恶劣道路环境下悬架撞击限位块的概率,建立七自由度非线性主动悬架模型,采用滤波技术对主动悬架......
介绍了带有模糊控制器的脉冲电源设计，其脉冲电流幅值Ｉｐ和宽度ｔｐ，或Ｉｐ、ｔｐ的脉冲基值电流幅值Ｉｂ和宽度ｔｂ均可随光纤光电传感器检测的焊缝焊透质量......
根据铣刨机发动机的外负荷特性以及铣刨机的作业特点,探讨一种基于功率自适应调节功能控制器的设计方案,使铣刨机能够安全高效地工......
影响电火花加工性能指标的因素很多。利用单板微型计算机对一些参数实现优选，而对另一些参数进行在线的自适应调节，可以使系统在满足......
针对用固定窗口长度的多普勒滤波器进行测速时的不准确性,提出了自适应调节窗口长度的多普勒滤波器,给出累积估计错误准则求得最佳......
P──比例调节; E──(Estimator)干扰量 估算;D──微分调节。 一、前言 这里介绍是一种机床数控轴自适应调节器,调节器的参数由......
UKF算法是广泛应用的非线性滤波方法之一,在加性噪声条件下,根据是否状态扩展和是否重采样有四种实现方式.从算法精度、适应性和计......
针对一般ＢＰ网络的拓扑结构和参数选择的随意性问题，讨论了几种自适应ＢＰ网络，即自适应调整网络的拓扑结构和自适应调节学习步长的改进ＢＰ算法......
视频水印技术是近几年来信息安全领域兴起的一项新技术,可广泛应用于多媒体版权保护和图像认证等领域。但用软件实现视频水印系统......
学位
BACnet是专用于楼宇自控领域的数据通讯协议,其目标是将不同厂商、不同功能的产品集成在一个系统中,并实现各厂商设备的互操作。BA......
目前无线局域网已经渗透到当今社会的各个领域。移动通信已成为通信行业发展最活跃、最快的现代通信技术之一,且移动通信对音频、......
视频监控系统发展经历了从模拟监控到现在的嵌入式无线视频监控系统等几个阶段,现在已经应用到很多领域,成为研究的一个重要热点。......
