航迹推算相关论文
为解决航位推算(PDR)算法累积误差过大并且长航时航向发散的问题,提出了一种基于UWB/PDR自适应扩展卡尔曼滤波(EKF)融合算法。该算法通......
在500年前的8月3日,热那亚航海家克里斯托弗·哥伦布,在西班牙王室的支持下,率领3艘轻帆船,由帕洛斯港起锚西航,开始了旨在环球航......
2021年5月15日,中国“祝融号”火星车成功登陆火星乌托邦平原南部,首次独立在一次任务中成功实现“绕、落、巡”的探测目标.火星车......
低成本、高精度、高可靠性的自主导航系统是移动机器人高效工作和大规模推广的关键。微机电系统惯性测量单元(Micro-Electro-Mechan......
高压射流径向钻井(简称径向井)是一种利用高压射流在地层内沿径向喷射钻出一条或多条微小直径(50mm左右)分支孔眼的钻井技术。该技术能......
提出了一种简便的GPS车辆导航动态模型,并对该模型的使用方法进行了详细的推导.由于将GPS的误差等效为马尔柯夫过程,采用描述机动......
提出一种基于单目视觉技术的车辆自主定位新方法,该方法实现了在非结构环境下车辆的完全自主式定位.它首先利用给定的约束条件和二......
目前微机电系统(MEMS)惯性测量单元(IMU)已广泛应用于车辆导航中,然而在没有外部辅助信息对惯性导航误差进行修正时,基于低成本MEMS IM......
随着汽车行业的发展,无人驾驶车辆在低车速下沿固定路线进行路径跟踪的应用场景逐渐增多,因此,无人车在低车速下的路径跟踪问题显......
高精度定位是移动机器人执行上层任务的基础,也是直接影响其他任务执行效果的首要问题。可定位性是对定位精度好坏的度量,对可定位......
针对煤矿井下人员定位的特殊环境与要求,提出一种基于行人航迹推算法(pedestrian dead reckoning,PDR)的微机电惯性传感器测量单元......
地下运输设备能够在巷道安全可靠的智能行驶,需要有精确的定位技术和相应的导航方法作为保证。搭建铲运机的运动模型,分析传感器的......
煤矿安全是煤矿生产的第一要务,但是由于煤矿生产环境复杂,煤矿安全事故时有发生。灾难发生后对人员的精确定位是救援的关键,因此......
GPS全球定位系统以其全球性、全天候、实时定位等优点显示出强大的生命力和竞争力,在航空、航天、航海及许多民用领域有着广泛的应......
随着人民生活水平的提高,驾车出行的活动日益频繁,由此带来的堵车以及因城市道路建设复杂化引起的迷路等城市交通问题成为一个亟待......
机器人自主导航是当今研究的热点问题,从核电站环境中的巡检机器人到日常生活中的服务机器人都离不开机器人自主导航,而机器人精确......
城市化的迅速发展催生了数以万计的高楼大厦,伴随智能终端的广泛普及面向智能终端的室内移动位置感知技术成为研究热点。基于地磁的......
随着生产力的提高,经济社会的进步,车辆已经成为日益普及的交通工具。随之而来的问题就是,交通拥堵现象明显,交通事故频生。如何合......
伴随着科学技术的进步,移动机器人技术也得到了蓬勃发展并且被使用到了多个领域之中。例如:智能巡检、反恐防暴、家庭服务、仓储物......
在满足不同任务需求的所有生产领域里,工厂自动化越来越要求采用灵活且智能化的办法,在机械制造或使用中心以及运输或清洁处理系统......
UUV 的导航精度要求是误差小于0.2%航程。传统的导航方式无法满足这一指标。本文介绍几种美国海军水下战中心正在开发的可用于 UUV......
本文提出一种算法,该算法利用航迹推算局部区域内推算精度高的特点抑制无线定位的白噪声误差和扰动误差,又通过无线定位来校正航迹......
分析了汽车运动的特点。对不同坐标系中的姿态向量进行转换,建立了汽车运动学模型。分析了常用航迹发生器原理,结合汽车运动学模......
阐述了一种基于单片机的由磁罗盘、速率陀螺和里程仪组成的新型航迹推算系统及其基本原理,在此基础上运用多级滤波组合方式的航迹推......
针对行人航位推算算法中误差积累的问题,提出并实现了一种蓝牙纠正+地图匹配辅助行人航位推算的室内定位方法:首先通过划分矢量域......
“航迹绘算”是中的一项重要内容,是航迹推算的方法之一,它是通过海图作业的方式求取推算船位,是航海定位的最基本手段,也是天文、......
针对一类移动机器人航迹推算系统的故障诊断问题,提出一种多模态进化Rao-Blackwellized粒子滤波器(MERBPF)算法.为解决由粒子贫乏......
移动机器人的定位与导航是其主要的功能,也是目前研究领域的热点和难点。本文针对室内定位机器人,以三轮航迹推算定位方式为基础,......
该文在原有视觉定位技术基础上,对机器视觉技术中的运动分析问题进行了深入性研究.从三维立体视觉技术出发,对透视投影中的不可逆......
随着GPS定位系统的建成,从而具备了全球、全天候、连续的三维定位和导航已成为现实.GPS用于舰船的姿态测定成为一个令人振奋的新的......
设计了一种基于光电鼠标的机器人定位系统,通过放置在小车前部的一个鼠标芯片获取X、Y方向的位移数据,经STM32单片机处理后形成坐标......
本文主要根据Nav Trac GPS导航仪的特点,就利用GPS导航仪进行远洋航行的航法作一些探讨,以供有关航海人员参考,目的是保障船舶既安......
针对采矿车深海作业的特殊性,基于航迹推算原理,建立了采矿车位置自测量推算系统。系统中利用三轴数字罗盘、角位移传感器和角位移......
针对INS/GPS组合导航技术在GPS失效时难以有效导航的问题,提出一种基于误差状态粒子滤波器的双目视觉与IMU组合导航算法。通过把状......
直至1991年,我国交通院校的统编教材《航海学》中关于推算部分都是按照原苏联乌霍夫教授在「1」中提出的观点和方法论述的。在「1」-「4」中......
本文主要根据NavTracGPS导航仪的特点,就利用GPS导航仪进行远洋航行的航法作一些探讨,以供有关航海人员参考,目的是保障船舶既安全......
针对现有管道探测方法存在的探测深度不足、易受干扰、操作繁琐和通用性差等缺陷,本文设计了一种依据三维航迹推算原理进行管道定......
随着科学技术的不断进步,人们在海上航行时已经拥有了众多导助航设备。然而,在没有现代导助航设备,甚至没有准确海图的古代,古人是......
由于传统的基于IMU/里程仪组合的航迹推算系统受地形起伏及其打滑影响较大,影响了探测车导航系统的精度和稳健性,为了提高探测车导......
针对轮式机器人仅使用编码器时传统航迹推算方法定位不足的问题,提出了一种改进的航迹推算方法.通过编码器测定同轴两个轮子的速度......
详细介绍了光流传感器移动机器人定位系统的运动学原理,给出了理论模型推导;基于理论模型,搭建了基于光流传感器实验装置,将3只传......
由于测量设备本身或者外在环境的干扰,使得GNSS导航定位结果中出现测量值严重偏离真值的情况,从而影响导航定位的精度和完好性。采......
计步是惯性定位导航中重要环节之一,MEMS传感器在惯性定位导航中应用广泛,传统计步算法多采用基于加速度数据的峰值检算法.本算法......
本文通过两宗触礁海事案例的分析,阐明海图作业是海船安全航行必不可少的环节,海上航行尤其是国内沿海航行,必须把海图作业作为航行安......
在高楼林立的大都市闹市区,依靠GPS单一手段进行定位已无法满足要求大都市的环境使用要求.本文介绍利用GPS及其他定位手段综合实现......