摘要：随着中国的城市化进程的加快和对公共交通不断增大的需要,城市轨道交通的建设迎来了一个高峰期。随着地铁线路的不断密集,控制水平的提高,列车的发车间隔被大幅度缩短,这在缓解客流压力,在给旅客提供便利的同时,也给地铁列车运行调整提出了更高的要求,对地铁晚点恢复的实时性和准确性提出了更大的挑战。但是目前实际工作中的调整方法以人工经验调整法为主,还没有一套成熟高效的地铁晚点恢复的方法。对地铁晚点恢复方法的研究具有一定的理论意义和应用价值。本文主要研究了基于无模型自适应控制的地铁晚点调整,建立数学模型以及算法实现,并在Matlab仿真环境下对所提出算法进行了验证。首先,论文结合以往的调整经验和研究内容,对地铁晚点调整的难点和现有的问题进行了研究讨论,再根据地铁的特点,建立了地铁晚点恢复过程的模型,并在此基础上提出了地铁晚点恢复问题的优化目标和约束条件,讨论并仿真分析了内点法和预测恢复法两种方法在解决该问题时的可行性和有效性。其次,针对地铁实际的情况,考虑旅客因素,分析在地铁晚点过程中,旅客出入站行为对整个地铁晚点调整的影响,并且把这种影响加入到地铁晚点恢复问题的改进模型中。最后,结合加入旅客因素后,改进的地铁模型的,提出无模型自适应控制的调整方法,以及面向整个地铁晚点优化恢复的无模型自适应预测控制的调整方法,并基于地铁模型的特点,对这两种方法进行了一定的改进。最后,基于北京地铁一号线高峰期的数据,进行了仿真研究和比较,说明所提方法的有效性和优越性。