非线性预测滤波相关论文
四旋翼无人机具有体积小、结构简单、重量轻、成本低、隐蔽性较好的特点,适应于多平台、多空间环境。其飞行高度较低、机动性很好,......
针对传统Paris疲劳裂纹扩展模型预测精度低、无法考虑裂纹扩展过程中各种不确定因素影响的问题,提出一种基于非线性预测滤波算法的......
扩展卡尔曼滤波(EKF)是解决非线性问题的有效方法,然而EKF采用级数展开将非线性问题转化为线性问题的过程中必然会引入线性化误差,......
提出一种联合式非线性预测滤波算法,解决该系统在姿态动力学模型误差非高斯分布条件下的多敏感器信息融合问题。从算法结构和估计......
当海况不佳时,水下航行器大幅晃动,捷联惯导系统无法快速完成自主初始对准,因此提出了利用多普勒计程仪提供的速度信息进行运动中......
针对小天体形状不规则、质量不均匀导致模型建立不准确的问题,研究基于改进的预测滤波实现自主着陆过程中精确导航的关键技术。在......
建立了一阶电池等效电路模型来表现电池的特性,在不同温度下对电池参数进行辨识并建立电池参数与温度的函数关系,在不同温度下利用......
针对航天器实时轨道确定中建模复杂、计算量大、估计精度低的问题，设计了一种考虑地球J2摄动影响的基于NPF—SRCKF的实时轨道确定算......
为在无陀螺或陀螺故障时可用星敏感器估计姿态角速度,在扩展卡尔曼滤波(EKF)和非线性预测滤波的基础上提出了基于四元数的卫星角速......
针对X射线脉冲星导航中航天器模型的强非线性、高阶模型不确定性等问题,提出应用非线性预测滤波(NPF)算法实时估计航天器的轨道信......
