初始对准相关论文
导航技术是自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）作业的必备功能之一。现有惯性导航系统在深海环境下存在系统累积误......
卡尔曼滤波器是惯性导航系统初始对准和组合导航问题中的常用工具。针对滤波时系统噪声和观测噪声异常导致的滤波精度下降甚至发散......
推导了大方位失准角条件下，捷联惯导系统（SINS）静基座初始对准非线性误差模型，提出一种基于插值粒子滤波（DDPF）的SINS静基座初始对准方法......
初始对准技术直接关系到捷联惯导系统（SINS）的导航精度和启动时长，因此一直是惯性导航领域的研究重点和难点。为此，对SINS系统初始对准......
针对基于双旋结构的二维弹道修正引信及所配用弹药发射后修正引信滚转角不确定的问题，提出采用BP神经网络快速确定修正引信滚转角范......
针对容积卡尔曼滤波(CKF)在捷联惯导系统(SINS)初始对准时由于模型误差和外界扰动导致滤波精度下降和鲁棒性差的问题,提出一种简化......
针对当前航空兵部队飞机执行作战、训练任务出动快速,急需提升机载惯导系统初始对准时间和精度的需求,提出一套适合机载惯导系统快......
不论是军事领域亦或民用领域,导航的地位都在日益提高,人们对导航的依赖日益增强。其中捷联惯性导航系统（Strapdown Inertial Navig......
深海潜器作为海洋开发探测的有力手段,具有体积小、隐蔽性好,活动范围广等优点,在军用和民用领域均承担着重要角色。为了满足长航......
针对GPS辅助的低精度捷联惯导系统行进间初始对准时GPS易受野值的影响和陀螺零偏的累积误差导致航向角误差曲线波动的问题,提出了......
当捷联惯导系统失准角误差模型为大角度时,需要采用非线性滤波方法.论文研究了基于大方位失准角的初始对准技术.首先,建立了SINS/G......
捷联航姿系统在进入正常工作模式前必须要进行初始对准,以获得初始姿态基准,因此初始对准过程的对准速度和精度将直接决定捷联航姿......
自主水下航行器（AUV）作为探测、开发和利用海洋的高效率水下工作平台,在军事上和民用上都得到了广泛的应用。在复杂海洋环境中,精确......
非线性估计为现代工程领域内的常见问题之一,近些年人们对估计问题研究深度持续拓展,非线性滤波应时而生且在快速发展中成为控制科......
随着经济的不断发展和城市化进程的不断推动,测绘用户针对开阔环境的高精度导航定位需求已经逐步转向了江海隧道、城市地铁、地下......
自航式诱饵捷联惯性系统初始对准必需同时保证准确性与快速性,其战术使命、装载使用特点及敏感元件安装方式决定了初始对准面临诸......
发射坐标系导航算法是高超声速飞行器导航领域的重要研究方向之一.首先,从导航原理和导航结果两方面论证了不同导航坐标系之间的等......
传统的多位置对准方法虽然使捷联惯导系统静基座初始对准的精度得到提高,但是用卡尔曼滤波器对其状态变量进行估计时,方位失准角收......
本文提出了一种捷联惯导系统分段快速对准的新方法。该方法首先进行水平精对准，水平精对准完成后，利用陀螺仪的输出角速度快速计算出......
动态规划是现代控制理论的重要内容之一.以陆地导航为背景,对这一理论在捷联惯导系统初步对准的应用作了探讨.首先提出闭环思想,选......
本文说明了惯性平台初始对准系统的功能原理,讨论并建立了运载火箭初始对准系统的物理数学模型,并进行了仿真实现,对仿真结果进行......
针对飞行器惯性导航系统需要在发射前通过初始对准获取航向角的需求,提出了一种基于结构传递的间接初始对准方法.将初始对准过程分......
传统的捷联惯导系统(SINS)晃动基座初始对准算法,如积分双矢量方法和多矢量Wahba方法等均需要精确的纬度信息,粗对准偏航角误差较......
本文研究了多尺度估计理论中的单传感器单模型融合估计算法.该算法中将建立在最高尺度上的系统模型及观测模型通过小波变换的方法......
针对船用捷联惯性导航系统在系泊状态下的初始对准与标定提出了一种有效的方法,新方法采用了在传统的卡尔曼滤波中加入前置滤波器......
利用CXL25LP1加速度计和HMR3000电子罗盘组建了一个简易捷联惯导系统.建立了惯性器件的误差模型,提出了误差补偿方法.建立了系统的......
针对大失准角下惯导系统的初始对准问题提出了一种两步滤波算法。这种算法综合了粒子滤波和线性卡尔曼滤波各自的优点。静基座大失......
本文首先提出了一种简便的分析惯导系统可观测性的方法,然后基于该简化模型,提出了一种直接利用水平失准角速率估计方位失准角的方......
捷联式导航系统是惯性导航系统中的一种,它与平台式导航系统相比具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的特点,是今后惯性导航系统......
航向测量仪(Vector Sensor)的作用就是为车载惯导系统初始化提供所必须的航向角;根据不同的应用环境和特性,用航向测量仪获取在各......
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我国煤炭资源安全生产现状不佳，当突发井下安全事故时，现有井下定位系统不足以向救援者提供人员和设备的准确分布情况及运行轨迹，致使......
我国煤炭行业在能源产业中占有绝对的优势，保证煤矿安全生产是重要的研究课题。现有的煤矿井下人员、设备的定位系统的定位效果不理......
煤炭能源在我国占有举足轻重的地位,但煤矿井下的安全条件相对薄弱。针对现有井下定位系统并不能实时准确地向求援人员提供位置信......
由于传统的惯性导航系统很难满足自主式水下机器人(AUV)的精确导航、定位的要求,仅靠提高惯性传感器的性能来提高的导航、定位精度......
初始对准在很大程度上决定了系统的工作精度和快速反应能力，是惯性导航系统的一项关键技术。静态情况下，一般采用传统的对准方案实现......
惯性导航技术在导航技术中占有极其重要的地位.惯导系统有两大类:平台式系统和捷联式系统,进入九十年代以来,捷联式惯导系统逐渐占......
初始对准技术是捷联惯性导航系统的重要技术之一,初始对准的精度和速度直接决定了捷联惯性导航系统的性能。目前,静基座对准的方法......
现代战争中精确制导武器的使用越来越广泛，而惯性导航系统由于其自主性强的特点，在制导武器中具有重要的地位。本文主要研究了某发展......
初始对准是捷联式惯性导航系统的核心技术之一,初始对准的快速性和准确性决定了捷联式惯性导航系统的性能。本文旨在研究捷联惯导......
初始对准是惯性导航系统的关键技术之一，它直接影响惯导系统的导航性能，由于系统中存在有各种随机因素，初始对准的精度和对准时间之间......
学位
初始对准是捷联惯导系统研制与应用中的一项关键技术,在很大程度上决定了捷联惯导系统的精度和快速反应能力,因此一直是惯导领域的......
激光陀螺快速寻北系统、激光陀螺捷联惯导系统完全自主、全天候工作和精度高的技术优势,使其在民用、军事等领域的研究不断深入,应......
