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由于汽车的振动激励源中，汽车动力总成是一个明显的主要方面，故而对于乘客的乘坐舒适性而言，必然会有较大的影响作用。所以合理的设计......
随着机器人科技的飞速发展,为了增加机器人辅助手术的可靠性,越来越多的科研工作者从事机器人辅助手术的研究。本文着眼于机器人结......
本文建立了某型高超声速试验飞行器的偏航一滚动通道非方阵模型,采用内闭环回路方法对模型进行了方阵化,应用基于GA的多变量频域法......
随着工业的发展,工业过程控制出现了大量的变量间相互影响的多变量控制系统,因此多变量系统的解耦设计具有举足轻重的作用。对于关......
在板形板厚解耦设计的基础上,分析了不同控制方案下凸度平坦度控制之间的耦合影响关系,建立了相应的凸度平坦度耦合模型,并对其耦......
在高品质薄板冷轧带钢生产中,板形、板厚和张力之间的耦合关系是近年来的重要研究课题。运用轧制理论系统地分析了单机架冷轧机轧......
本文简要介绍和分析了CORBA中间件技术和事件服务,在此基础上开发了事件提供者组件和事件消费者组件,构建了-应用分布式事件服务的......
电子设备隔振系统设计的主要任务是避免或抑制设备的共振-抗共振设计和避免或减少耦合振动-解耦设计,即工程中的隔振器的选择、设......
该文研究了采用特征轨迹法进行解耦设计的问题。针对导弹的偏航-滚动通道耦合模型，通过ALIGN方法设计了控制器。结果表明，根据这种方......
该文以某型航空发动机为控制对象，根据基于解耦设计的模糊控制算法的思想构造出基于解耦设计的分解推理模糊控制器，研究了这种控制器......
该文在分析大攻角下战术导弹非线性和耦合因素的基础上，建立了战术导弹的非线性控制系统耦合数学模型，并运用非线性解耦理论，进行了系......
该文在分析大攻角战术导弹非线性和耦合因素的基础上，建立了战术导弹的非线性控制系统耦合数学模型，并运用非线性解耦理论，进行了系统......
振动台是一种在实验室内提供典型振动条件或模拟再现环境、用以检验和评价各类工程装置及设备机械力学性能的标准试验设备。通常使......
该文针对广西玉林柴油机厂的一型号为YC4110ZQ的四缸增压柴油机悬置系统的优化设计进行了深入的研究.不但通过实验测定了YC4110ZQ......
学位
在日常家居和办公场合,小功率设备普遍存在且位置相对集中,实现此类区域中小功率设备多样化无线供电具有潜在的应用前景。为此,本......
学位
对影响板形、板厚和张力的各种轧制因素进行了系统的理论分析,建立了冷连轧机综合耦合模型.针对耦合模型的特点提出分步解耦设计策......
针对在倾斜转弯时高超声速飞行器自动驾驶仪设计中系统参数不确定和干扰严重、各通道之间存在强烈耦合的问题,提出了一种全局积分......
近年来,食品、环境、电力等行业或重大问题成为全球领域内的热点与焦点,作为紧急突发事件应急处理的有效手段,移动实验室的应用越......
介绍了卫星Stewart隔振平台，此隔振平台由6根作动杆组成，可以隔离卫星本体的挠性振动和外部干扰，为有效载荷提供超静力学环境；分析了该......
针对板形板厚控制的耦合问题，结合１７００ｍｍ热连轧机实际控制系统，建立了板形板厚耦合控制对象的数学模型，采用Ｂｒｉｓｔｏｌ－Ｓｈｉｎｓｋｙ相对增益分析表明，１７００ｍｍ热连轧机的板形......
针对板形板厚综合控制的耦合问题,通过分析板形控制系统需要先后投入平坦度反馈控制和动态凸度控制的综合系统特性,采用前馈补偿综......
文章运用结构动力修改的方法对电子设备的动力响应进行控制，即通过修改电子设备中机壳与电路板组件两部分的基频（指同一方向的基频，尤......
本文揭示了"大～小系统"之间的多变量协调控制现象,认为在导弹半实物仿真系统中,舵机负载系统的自治调节性能指标是没有实际意义的.......
文中研究了一种耦合严重的倾斜转弯高超声速巡航飞行器俯仰／偏航通道的自动驾驶仪设计问题。首先设计了一种比例一积分型的预补偿阵......
针对模糊配置设计中的耦合问题,提出一种反馈式解耦的设计方法.该方法将模糊配置设计划分为用户域、功能域、物理域和过程域.其中,......
针对多变量工业过程中存在的耦合性、建模困难以及不确定性的控制难点，论文研究了基于解耦设计的多变量隐式广义预测控制。该方法利......
以二维平台为研究对象，介绍了影响平台精度的主要干扰源，根据平台的结构特点，分析了两环间的转动惯量耦合、运动学耦合和动力学耦合关......
由于圆锥电磁轴承所固有的几何耦合,轴承的设计相对而言需要考虑的结构参数更多,参数间相互影响、相互制约的关系也更复杂.为此,本......
带钢冷连轧过程中,板形板厚控制存在着很强的耦合关系,相互影响对方的调节效果,甚至引起系统不稳定。对轧制过程中影响板形板厚的......
针对某型号转台存在的轴间非线性耦合,运用非线性解耦的方法进行了解耦设计,并基于解耦后的系统提出用超稳定性和正性的方法进行自......
根据BP神经网络在函数逼近方面的能力,将BP神经网络应用于飞行器系统解耦。在解耦过程中,通过神经网络离线训练标准数据,得到输入......
片断建设者是为隧道工程的盾机器的关键部分。可得到的片断建设者都具有正在受不了低刚硬和积聚的运动错误的问题的连续配置。当前......
利用能量解耦法对北汽福田BJ1049轻卡动力总成悬置进行优化,在不改变悬置安装位置及安装角度的情况下,通过改变悬置软垫三方向刚度......
防空导弹为提高射程、平均速度,配置冲压发动机,要求导弹在飞行过程中侧滑角小,同时只允许导弹有正攻角；与侧滑转弯（STT）导弹相比,倾......
提出并设计了把状态空间解耦原理应用于平台惯导系统的一种快速初始对准方法.通过配置控制器将三个平台失调角进行解耦使其跟踪三......
MEMS捷联式惯性导航系统(MEMS SINS)是直接安装在载体中,利用MEMS加速度计和MEMS陀螺来测量载体相对于惯性空间的线运动和角运动参......
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针对导弹俯冲打击地面目标的问题,基于扩张状态观测器(ESO)和反步滑模设计思想,提出一种导弹制导与控制一体化三通道解耦设计方法......
针对卫星不同工作模式间存在相互耦合和约束的问题,文章梳理了各工作模式间的耦合因素,并针对这些因素提出了卫星典型工作模式间的......
将两个柔性铰链与两个等截面弹性悬臂梁进行组合，设计出一种新型的摩擦传感器，该传感器消除了传统摩擦传感器组合构件间的反向间隙和......
针对悬置刚度的制造误差等不确定因素对系统性能的影响,提出了一种适用于动力总成悬置系统的可靠设计流程,并将其用于某悬置系统的......
通过某型号涡轮气冷叶片的设计与验证,建立了一种简化的气冷叶片流热解耦设计模拟方法,结合对流冷却、冲击冷却的实验结果,通过调......
使用扭矩轴理论和打击中心理论,对某型后置后驱客车发动机悬置系统进行设计,并进行样车试验。结果表明,按照以上方法设计的悬置系......
针对辅助外骨骼,分析了单自由度人机交互中的人机偏差因素,建立人机偏差变量模型,运用自对齐机构设计理论设计外骨骼机构,以提升人......
随着现代化工业技术的发展，各种粗细不均、蜿蜒迂回的管路大量存在于石油化工、制冷、核发电与居民日常生活等领域。管内机器人研究......
