自动截割相关论文
悬臂式掘进机的自动化、智能化程度低严重制约着煤矿巷道施工技术的发展,智能掘进技术成为目前国内外研究的热点.针对煤矿悬臂式掘......
为实现悬臂式掘进机自动截割,以可编程控制器与计算机为基础并结合悬臂式掘进机的主要结构,设计了一种悬臂式掘进机自动截割控制系......
为了解决煤矿采掘接替紧张的问题,从机电自动化技术在煤矿掘进工作面中的应用系统分析入手,重点剖析了机电自动化技术在煤矿掘进工......
根据国内外自动化掘进机的发展状况,阐述了EBZ160Z自动化掘进机的设计,设计内容主要包括掘进机遥控和远程控制、巷道断面自动成形......
针对综掘工作面用掘进机巷道成形质量差、工作效率低、控制精度差的问题,以实时控制器为主控单元,完成掘进机截割部控制系统的设计......
根据掘进机自动截割的工艺要求,设计了一套控制系统.系统以PLC为核心,结合油缸行程传感器、机身倾角传感器、电磁阀、遥控系统等单......
针对三交河煤矿11-2181综采面综掘设备智能化程度低下、掘进效率低、安全性差等问题,提出了一种新的综掘工作面机电智能化控制技术......
2021年3月,霍州煤电集团木瓜矿在四盘区运输巷掘进工作面正式投用掘进机自动截割机器人系统,实现了大型设备之间的协同自动控制、......
综采工作面三角煤开采长期以来使困扰智能化工作面开采的难题.本文以马兰矿18509工作面三角煤开采工程背景,通过对三角煤回采工艺......
采煤机工作环境恶劣,对操作人员伤害大,实现截割自动化对保障煤矿开采安全具有重要意义.记录人工示教模式下的路径,通过判断煤岩状......
综采工作面的“少人化”或“无人化”是煤矿安全、高产、高效生产的关键,也是煤炭开采技术的发展方向。采煤机作为综采工作面的核......
煤炭领域“机械化换人、自动化减人”田家战略．掀起了新一轮煤矿井下工作面自动化开采的技术革命。采煤机作为工作面生产的核心设备......
采用结构简单的PID控制器实现对掘进机截割过程的控制,分析了PID控制器的工作原理后将油缸行程和回转台的角度偏差作为PID控制器的......
针对数控截割掘进机自动截割过程中位置参数受井下恶劣环境干扰产生不准确性特点,采用模糊控制位置算法以实现截割位置偏差在合理......
王庄煤矿工作面系统以掘进机自动化技术为主导,研发的自动化掘进机实现了断面自动截割成型、截割轨迹在线监测、远程遥控、掘进机......
通过对悬臂掘进机的自动切割和记忆切割这两种技术进行深入研究,在实现在巷道环境稳定的状况下,采用“记忆截切”这种新的控制技术......
通过对悬臂式掘进机开展记忆截割以及自动截割控制方法的研究,使悬臂式掘进机能够在不同巷道环境完成稳定截割工作。通过对自动截......
基于采取现场调查分析以及现场生产实践,从介绍自动截割三角煤技术的关键点及试验过程入手,研究阳煤集团新元公司3107综采自动化工......
随着经济的快速发展，我国掘进机在煤巷中得到了广泛的应用，促进我国煤矿业的持续发展，对于推动我国现代化建设和煤矿开采技术水平的提......
针对目前矿井中掘锚一体机自动化程度低,各项数据不能监控的问题,设计了一种基于CAN总线的掘锚一体机网络控制系统用于某矿的掘进......
针对综掘工作面掘进机自动截割系统存在的控制精度较低、成形巷道边界粗糙度大的问题,设计基于PCC控制系统的悬臂式掘进机巷道断面......
针对数控截割掘进机自动截割过程中位置参数受井下恶劣环境干扰产生不准确性特点，采用模糊控制位置算法以实现截割位置偏差在合理范......
针对煤矿井下综掘工作面用掘进机自动截割存在的灵活性与自适应能力差的问题,基于PLC以及CAN总线通信技术,设计掘进机自动截割自适......
近年来,悬臂式掘进机在巷道成形施工中的应用越来越广泛,其中自动化技术和自动截面成形技术现已成为国内外研究掘进机的技术焦点,......
为了实现自动化工作面采煤机根据煤层赋存条件进行自动截割,要通过地理信息系统建立精确的三维地质模型,结合基于视频的煤岩识别和......
煤炭领域“机械化换人、自动化减人”国家战略,掀起了新一轮煤矿井下工作面自动化开采的技术革命。采煤机作为工作面生产的核心设......
针对现有掘进机采用人工控制截割所存在的巷道成型质量差、效率低的难题,提出了一种新的基于RBF的掘进机智能驱动控制系统,该智能......
王庄煤矿工作面系统以掘进机自动化技术为主导，研发的自动化掘进机实现了断面自动截割成型、截割轨迹在线监测、远程遥控、掘进机动......
随着工业、经济的快速发展，对能源的需求量也越来越大，煤炭工业作为我国国民经济的主要支柱产业，是国民经济和社会发展的保证。如何快......
为实现掘进装备的高精度自动截割、自主巡航,提出了一种纵轴式掘进机自动截割断面边界控制误差分析方法。明确了掘进机自动截割控......
本文针对目前综采工作面开采的难点——采煤机自动截割进行说明分析,这是自动化开采技术中对外界条件要求最高的一项技术。采煤机......
采煤机自动化是机械化采煤工作面迈向少人化工作面的关键技术支撑,是近60年采煤机技术发展的重点脉络。最早的采煤自动化研究起源......
智能采矿中采煤机的记忆截割是自动开采的一个关键要素,采煤机记忆截割系统能够提升采煤机的自动化水平、增强其操控性能、减轻司......
为了自动控制矿井悬臂式掘进机截割断面,在巷道断面尺寸数学模型的基础上,推导了悬臂转角、液压缸位移和截割头空间坐标的函数关系......
采掘装备的发展带动了采煤技术的长足发展,尤其是自动化采掘装备的发展,使采掘自动化工作面的建设成为可能。王庄煤矿在建设高产高......
针对现有以普通PLC和专用控制器为核心的煤矿掘进机控制系统存在开发成本高、维护量大、跨平台移植难等问题,设计了一种基于嵌入式......
通过对西安煤矿机械有限公司EBZ260型悬臂式掘进机进行分析,提出了实现机组定位自动截割功能的软硬件改造方案。解决了常规掘进作......
叙述了掘进机自动化系统组成,分析了掘进机断面自动截割技术、掘进机自动纠偏技术、掘进机煤矸自动识别技术等掘进机自动化技术及......
针对目前悬臂式掘进机自动化及智能化控制程度低等问题,提出了自动截割控制技术。通过建立截割头空间位置数学模型,设计了悬臂式掘......
针对目前悬臂式掘进机机身定位存在精度低、自动化控制性能差和工作效率低等问题,设计了悬臂式掘进机自动控制系统,详细介绍了系统......
“三机联动”是实现矿井综采的重要技术,而其中的技术难点主要在于采煤机的自动截割。基于此,介绍了基于记忆截割的采煤机自适应截......
