机器人化相关论文
近几年来,无论从市场需求、政策引导还是技术发展等方面来看,家用电器的机器人化都到了高速迅猛发展的阶段,关键技术的深入研究和......
<正> 博物馆不仅要收藏古代文化遗迹,还要维护文化,防止目前明显存在的无知的机器人化扩大的危险。机器人化用计算机取代大脑功能,......
作者对于整合医疗的认识有一些不同,是基于科学、商学、慈善等多个角度来看待这个问题的.现在所看到的主要转型是新科学、新技术在......
1前言为了在保证铁道车辆的安全性的同时提供舒适的旅行，要定期对铁道车辆进行维修。在铁道工厂的车辆维修作业中，以解体作业、车体......
某一天,地球上空出现了多个高速运动的巨大球形外星飞碟,并且分别降落在全球各大城市之中,引起了普遍的恐慌。降落在纽约的飞碟最......
微处理机革命的实质和基本方向微处理机的出现和实际应用,是生产力性质正在发生的变化的基础。微处理机的体积小、价格低和多功能......
一、“机器人革命”在过去十年中,几乎没什么技术发展能象在工厂企业引入机器人那样,对美国的生产率、劳动力市场、工作条件和生......
由于异步线性电动机工作可靠、结构简单和易于控制等优点,它获得了广泛的应用。但是,由于它的运动速度与位置的调节的有限性,便限......
苏联近几年来进行的机床工业体制改革,大大推动了机床工业生产能力与水平的提高。苏联机床工业体制改革的重点是改进机床結构设计,......
本文介绍的是哈尔科夫组合机床生产联合公司生产的几种机器人化工艺联合体。利用工业机器人和机械手为组合机床服务,可使任意形状......
介绍了研制成功的机器人化煤矿自动钻机系统的组成及主要研究内容和整个钻了L作业的控制过程和功能。
The composition and main ......
管理全面自动化,快而准地顺应市场变化——日本工厂继60年代专用生产线和70年代机器人化以后,近来又掀起了第三次革命,即“工厂信......
下肢残疾在我国肢体残疾中占有很大比例,动力大腿假肢为肢体残疾患者的生活提供了更多的便利;然而,当前动力大腿假肢在行走功耗和......
机器人是具有智力或感觉与识别能力的人造机器装置,煤矿掘进机器人是指能够通过自动控制自主完成煤矿掘进任务的机器群组,属于工业......
一、对效率问题的探索 日本的制造业已经形成了以培养劳动者为目的的《职工培训制度》,该制度实施于本世纪初(明治40年代)。 在长......
从对人类社会生活诸领域起作用的深度和广度来讲,当代所有重大的科技成果中没有哪一项成果可以和计算机相比。今天,电子计算机深......
上海财经大学工业经济管理系胡焕绩翻译了[比利时]毕克《质量和价值工程的理想结合》文章。阐述了价值工程和质量的相互关系,以及......
2008年,美国影片《钢铁侠》的上映,在创造了很高的票房纪录的同时,也给人们带来了无尽的遐想。钢铁侠凭借一套可以穿着的高技术动......
在新制造中心的心脏部分用机器人化的激光器处理IIT 研究所正在计划建立一个自动化制造中心,它将利用计算机、一台激光器和一个工......
八十年代的科学技术将迅猛发展,以电子计算机为中心的“新技术革命”正在掀起,新技术、新材料,新能源将有更大的突破。八十年代的......
意大利马可西尼集团近期最新研制的集成机器人化的泡罩包装生产线—集成320,集合了目前意大利此领域中最顶级的技术创新组合。集成......
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煤炭开采业的发展加速了欧洲的第一次工业革命,而这次工业革命也催生了一批采煤机制造商,为欧洲煤炭产量快速增长提供了关键设备.2......
在不锈钢制铁道车辆的制造中,车体及内装修零部件的装配使用了各种方式的电阻焊接。而且,近年来在加快实现电阻焊接作业的自动化,......
针对国家煤矿安全监察局《煤矿机器人重点研发目录》采煤机器人基本要求,结合煤矿智能化开采技术发展和生产应用需求,从机器人功能......
机器人化采煤设备是煤矿机械领域的重要研究方向,支护机器人控制系统是机器人化采煤的关键技术之一.本文基于ATmega16单片机设计了......
会议
本文按照机器人化采煤方法的要求设计了一个包含初始化模块,判断上级控制命令模块,执行上级命令子程序模块,状态检测模块,决策程序......
已搭建的月表采样器的采样工作机构主要有两个部分：仿生蚌式复合铲和转塔式钻机。本文针对采样器钻机的钻进过程，设计了一套基于神经......
本文叙述了行星采样器的研究和发展现状，提出了一种新颖的面对复杂月面环境下进行月面样品采集的多功能机器人化月面采样器，并详细介......
利用AFM探针刻画方式可进行MEMS掩膜图案等的制备与修复研究,本文针对软朔性材料,建立了AFM探针刻画时的刻痕尺寸模型,依据该模型......
针对我国现阶段焊接设备的发展现状,将机器人化的思想引入电机壳体焊接设备中,对现有焊接设备进行改造。综合各种设计方案,机器人......
本文对混凝土布料设备的机器人化进行了研究。文章通过总结现有布料机的结构形式,建立了布料机器人的运动学方程,为布料机器人的运......
农业是各行各业赖以生存的基础,但这些年却发展异常缓慢,改变此局面纵然有多种途径但机器人化却不失为最具恰当和有效者.欲将机器......
随着社会上老龄人口的不断增加,甚至老龄化社会的到来,对护理人员的需求越来越大。为了保持人们愉快的生活方式,用机械化和机器人......
日本机器人工业会不久前发表报告,展望机器人技术的发展方向,并提出日本应把机器人产业作为信息化社会的新兴产业加以培育,以适应......
分析了工程机械技术的现状,介绍了工程机械智能化的内容;工程机械半自动、自动作业、全球定位系统、遥感技术、人工智能专家决策系......
结合国内外研究现状,本文从焊接工艺高速高效化、焊接电源控制数字化、焊接质量控制智能化、焊接生产过程机器人化等四个方面介绍......
机器人化装配已成为机器人研究与应用的一个热点．１０年前，文献［１］已就此作了综述，本文旨在补充这以后的新成果．首先，简单介绍各种装配机器人和......
该课题系国家“86 3”计划自动化领域智能机器人主题中的一个重点研究课题。课题在上海卷烟厂已建成的自动化立体仓库的基础上 ,应......
“有人说我们很像驯兽师。可我们更希望自己是国内工厂机器人化的推动者。”上海发那科机器人有限公司总经理钱晖说。去年,这家企......
本文首先叙述了智能机器人发展的现状和趋势。其次根据智能机器人所完成的工作,结合一个实例,“把一根轴装入机座的孔中”,依次叙......
