新型趋近律相关论文
随着永磁材料、现代控制理论以及微控制器迅速发展的背景下,永磁同步电机已被广泛应用于各个领域。但由于永磁同步电机是一个多变......
针对永磁同步电机调速系统存在抖振和响应速度慢的问题，采用滑模变结构控制方法设计速度环控制器。将传统线性滑模面改进为非奇异终......
传统滑模观测器永磁同步电机控制算法在电机稳态运行时，转速存在高频抖振的现象。设计一种变速趋近律的滑模观测器，并用双曲正切函数......
为提高炒药机温度控制系统控制精度和响应速度，提出了一种改进的模糊滑模控制方法。改进内容包括滑模面和趋近律的设计。设计了一种......
分布式电动汽车因传动效率高、各轮驱动力/制动力独立可控等优点受到了广泛关注。分布式电动汽车的驱动系统由两台或两台以上电机......
为解决在永磁同步电机矢量控制系统转速环环节应用传统PI控制时抗干扰能力和控制精度不足的问题,在传统滑模指数趋近律基础上进行......
永磁同步电机（Permanent magnet synchronous motor,PMSM）是一个强耦合、复杂的非线性系统,具有功耗低、功率密度高、构造简单等优点......
为了提高磁悬浮输送带的稳定性,减小未建模动态和未知外界干扰对磁悬浮系统控制性能的影响,基于改进的扩张状态观测器(extend stat......
非线性伺服系统广泛存在于诸多实际应用的控制领域中,如工业机器人、航空航天以及激光加工设备等。而此类系统往往还伴随着非线性......
针对永磁半直驱风电机组运行控制中的无位置传感器控制以及传统矢量控制中PI控制参数整定困难、抗干扰能力差等问题,提出一种降低......
为减小模型参数变化、负载扰动、非线性摩擦及端部效应等因素对永磁直线同步电动机直接驱动伺服系统带来的影响,提出一种基于新型......
为抑制逆变器间动态调整过程差异较大所引起的环流,提出一种新型幂次变加速趋近律的滑模控制策略来抑制环流。通过功率特性得出功......
20世纪90年代以来,随着永磁材料性能的提高及控制技术的发展,永磁同步电机的应用领域不断拓宽,对永磁同步电机控制性能的要求也越......
针对传统滑模控制器(SMC)存在抖振、动静态特性不佳的问题,提出一种基于加权积分型增益的SMC。新型趋近律在传统指数趋近律的基础......
利用分数阶微积分理论,基于一种新型趋近律研究不确定分数阶Rucklidge混沌系统的自适应滑模同步问题,根据滑模同步方法给出驱动-响......
为了提升永磁同步电机(PMSM)调速系统动态品质,提出了一种基于新型混合趋近律的积分滑模控制算法。在传统指数趋近律基础上,引入了......
针对传统的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统速度环控制器鲁棒性低、抗扰性弱的缺点,研究了一种基于新型变指数多幂次趋近律的滑模......
为了提高永磁同步电机调速系统的动态品质,解决传统PI调节器存在的抗干扰能力弱,鲁棒性差等问题,将滑模变结构控制（SMC）应用于PMSM调......
将一种新型指数趋近律的滑模控制策略应用到超环面电机控制系统中,解决了传统指数趋近律滑模增益选取难的问题。基于超环面电机系......
双级矩阵变换器驱动永磁同步电机矢量控制系统在负载扰动情况下转速波动很大，将一种基于新型趋近律滑模控制算法应用于控制系统转速......
针对DC-DC变换器中传统等速趋近律趋近时间长、抖振严重的问题,提出了一种新型趋近律控制方法,用于提高滑模变结构控制系统中趋近......
为了提高永磁同步电机(PMSM)调速系统的动态性能,提出一种新型趋近律滑模控制策略。所提出的新型趋近律在幂次趋近律的基础上加入......
PMSM电机具有时变?非线性的特点,利用滑模控制鲁棒性好?抗干扰性强的特点,可以较好地控制电机?但是抖振问题一直是制约PMSM滑模控......
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为了提高双定子永磁无刷（DS-PMBL）电机调速系统的动态品质,在纯指数趋近律的基础上,结合终端吸引因子与系统状态变量的幂函数,进而提......
为实现对降压(Buck)变换器输出电压的快速响应及精确控制,削弱传统滑模电压控制SMVC(slidingmode voltage control)的抖振现象,提......
研究了基于新型趋近律的积分模糊滑模控制方法,并以永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统为背景进行了应用研究。设计了基于新型趋近律......
作为一种高性能控制策略,永磁同步电机直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)由于控制结构简单、转矩响应快速而被广泛应用。传......
永磁同步电机(PMSM)由于其本身具有损耗小、效率高、功率因数大等优点,所以近些年来被广泛应用于工业制造、高精度数控机床、航空......
为了提高永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统的动态品质,提出了一种新型趋近律,在纯指数趋近率基......
永磁同步直线电机是一个具有操作安静、高刚度、响应速度快、易维护、定位精度高等特色的复杂系统,同时在运行过程中又易受到温度......
针对永磁同步电机调速系统中PI控制器无法满足高精度控制要求的问题,提出了一种基于新型趋近律的滑模变结构控制方法。该趋近律在......
针对视觉板球跟踪控制问题,基于线性化动力学模型,研究了基于滑模变结构控制技术的视觉板球跟踪控制。首先,根据板球系统的物理模......
期刊
在弹性边界条件下,针对斜拉索-磁流变阻尼器系统,进行未知输入作用下的减振控制方法研究。基于Hamilton原理及未知输入观测器原理......
为了提高永磁同步电机(PMSM)的控制精度与鲁棒性,并减小外界扰动对控制的影响,提出了一种新型趋近律的控制方法,解决了传统趋近律......
为了提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor)的控制性能,解决传统趋近律中存在的抖振和响应速度慢等问题,提出一种......
基于传统指数趋近律的滑模控制(SMC)系统在永磁同步电机(PMSM)调速系统中应用广泛。但是该算法在SMC系统做趋近运动时,存在明显抖......
为了提高永磁同步电机的转速控制性能,克服扰动对伺服控制的影响,提出了一种基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法.设计了一......
为了提高内置式永磁同步电机（IPMSM）调速系统的动、静态性能,提出了一种基于新型变速趋近律的滑模控制器,该新型趋近律基于反双曲正......
将一种新型的趋近律滑模变结构控制策略用于永磁同步电动机调速系统控制中,克服了传统趋近律的缺点,有效地抑制了滑模控制中的抖振......
