【摘 要】
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为提高炒药机温度控制系统控制精度和响应速度，提出了一种改进的模糊滑模控制方法。改进内容包括滑模面和趋近律的设计。设计了一种带有指数函数的滑模面，当误差较大时，控制加热系统保持最大功率输出，缩短了系统调节时间；为抑制固定切换增益引起的抖振现象，设计了带有幂-指函数切换增益的指数趋近律，利用模糊控制器调节幂-指函数的权重，当系统误差较小时，利用幂函数快速衰减的优点，有效抑制了抖振。MATLAB仿真结果
【基金项目】
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国家重点研发计划资助项目（2018YFC1707104，2018YFC1707103）； 山东省自然科学基金面上项目资助项目（ZR2020MF096）；
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为提高炒药机温度控制系统控制精度和响应速度，提出了一种改进的模糊滑模控制方法。改进内容包括滑模面和趋近律的设计。设计了一种带有指数函数的滑模面，当误差较大时，控制加热系统保持最大功率输出，缩短了系统调节时间；为抑制固定切换增益引起的抖振现象，设计了带有幂-指函数切换增益的指数趋近律，利用模糊控制器调节幂-指函数的权重，当系统误差较小时，利用幂函数快速衰减的优点，有效抑制了抖振。MATLAB仿真结果表明：与传统模糊滑模控制相比，本文控制方法的调节时间缩短54.94%；对抖振现象具有明显的抑制作用。工程应用效果表明：采用本控制方法的炒药机在稳定工作时，温度波动范围为±2.12℃，符合中药炒制工艺要求。
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