原地转向相关论文
针对石化行业户外巡检工作设计了一款带有新型H型平衡摇臂机构的路面自适应巡检机器人移动底盘，该底盘采用新型“4h”对称结构实现......
针对某乘用车原地转向异响问题,通过故障件拆解分析、标杆对比等方法,确定异响产生的原因,并制定实施了切实可行的优化方案。通过......
针对偏心式差速驱动货叉自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)在原地转向过程中出现旋转中心偏移,进而影响AGV原地转向稳定性......
铰接车辆转向阻力矩的确定是个难点。对TL345J铰接式自卸车进行原地转向阻力矩试验测试后发现,随着转角的增大,转向液压系统压力逐......
摊铺机行驶系统的自动化控制是其技术水平提升的重要环节之一。对摊铺机行驶驱动的液压系统及其控制方式进行了分析,提出了比较合......
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目前动力转向系在重型汽车上的使用有所增加。这有几个原因:第一,无动力辅助而完成原地转向是困难的;第二,用较小的传动比,可以提......
本文对具有典型布置的中型轮式拖拉机转向系的各部分载荷进行了普遍测定,在田间、道路、冲越障碍、原地转向等工况进行了试验。根......
机械工学院毕业的王殿基历时15年心血,耗资近六万元,用坏8辆架车,终于使自行轿车驶上公路。该车特点是速度快,稳定性好,三轮后转......
为了取代有机蔬菜大棚内人工除草作业,研制了一种新型除草机器人。该机器人通过原地转向机构实现狭小空间内零转弯半径行驶,并基于......
小型机械修理车间,需要轻便多能的起重机械为它服务。为此,我们根据小型机械修理工作的特点,设计、制作了一吨手摇三轮起重运输机......
为实现烟田作业车在转向时能够自动控制,利用PLC控制技术设计具有正常行走转向、变距转向、横向行走转向和原地转向四种转向功能的......
2001年3月7日,克劳斯·玛菲-韦格曼公司将首辆“豹”2A6 主战坦克交付德国陆军使用。公司主管称,这种世界上最成功的 主战坦克是坦......
记:俄系坦克与西方坦克的作比,一直是朋友非常乐道的话题,下面就谈谈此方面内容。从机动性讲,西方坦克一直占有优势,比如零半径转......
浙江省嘉兴市第一中学的肖鹏飞读者来信:在网上看到有网友说我国的99坦克没有有用双流传动,所以不属于三代坦克。这种说法对吗?网......
据日本《国防经济通信》1979年6月26日报道:日本防卫厅技术研究本部,根据研制计划,对下一代坦克(暂称88式坦克)的基础研究,想从80......
目前,轮式装载机除广泛采用液力变矩器加动力换档变速箱的传动系外,30～40马力以下的四轮驱动装载机,有颇多数量的采用液压传动。这......
铰接轮式车辆的转向阻力矩分析难以简单地应用汽车或拖拉机偏转导向轮转向阻力矩的计算方法,而铰接车辆的前、后车段相对偏转时,车......
20 0 3年 1月 2 0日 ,三一重工第一台ＤＧＱ4 0全液压吊管机成功下线 ,它标志着三一重工成为国内首家采用全液压推土机底盘结构 ,开发出......
对自主研制的四轮野外无人车原地转向过程进行受力分析,并推导出原地转向所需的阻力矩、驱动力矩和功率.结合四轮野外无人车试验对......
行驶作业机动灵活配置四轮驱动、四轮转向底盘。采用全液压动力转向系统,具有前轮转向、四轮转向、蟹行等多种转向模式,具备原地转......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
美国吉尼公司产品包括物料升降机、移动式高空作业平台、拖车式曲臂型高空作业平台和灯塔、剪型高空作业平台、曲臂型高空作业平台......
1250t履带式起重机自身质量大,如果路基板铺设不平整,在进行原地转向时,会对履带板造成巨大冲击和磨损,甚至导致履带板破裂。该起......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
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为了提高全方位移动操作臂完成任务的效率,提出了基于绝对定位的适时运动规划与控制策略.首先在全方位移动操作臂的控制结构中用CA......
农用柔性底盘原地姿态切换时车轮绕偏置转向轴原地滚动转向,为探明该过程的轮胎力学特性,对接地区域的滑移速度进行了运动学分析,......
为验证铰接系统在铰接车前后车架上不同布局方案的差异,利用ADAMS软件建立了铰接车虚拟样机模型,研究了铰接系统前置和后置两种方......
基于LuGre摩擦模型的轮胎原地转向模型可表达不同轮胎刚度和载荷、不同输入频率、不同摩擦特性等工况下的回正力矩随转动角的变化......
针对大型履带式液压凿岩台车在极限工况爬坡和转向时容易出现不稳定性和振动较大的现象,从结构本身找出解方案;以车辆地面力学理论......
为了提高电传动履带车辆的原地转向性能,从履带车辆原地转向动力学模型出发,提出一种基于双电机力矩控制的电传动履带车辆原地转向......
1转向机结构人力轨道车是在铺设的钢轨上由人力推动行走的设备。具有载重量大,使用方便的优点,配合桥式起重机,用于工厂车间内搬运......
涉及车型：所有途观SUV车型。通报内容：车辆在转动转向盘时，特别是在原地转向和低速转向的情况下。噪声大，声音来自电动助力转向器内部......
VIN：LFVBA24B753××××××。行驶里程：110000km。车型：配置2.4L发动机。故障现象：转向助力泵异响。故障诊......
针对铰接式履带车辆原地转向过程中的运动学参数与动力学参数求解计算问题,在研究铰接式履带车原地转向工作机理及借鉴现有双履带......
履带底盘机械原地转向能力是履带底盘机械重要性能参数。传统算法是将产生转向阻力矩的作用力简化为大小相等或呈线性关系的作用力......
电动轮铰接车原地转向工况对整车转向系统要求较高,是整车设计必须考核的工况,但较少涉及三维实体车辆原地转向仿真分析。根据电动......
该机由河北顶呱呱机械制造有限公司生产制造。该机主要特点：全程遥控作业，人机分离，操作更轻松、更安全；超低底盘设计，适合果园大棚作业......
建立了拖拉机空间多体动力学机械系统与线控转向液压系统联合仿真模型，用Matlab编写了相应的模糊PID控制仿真程序，进行了拖拉机线控......
为了提高全方位移动操作臂完成任务的效率,提出了基于绝对定位的适时运动规划与控制策略.首先在全方位移动操作臂的控制结构中用CA......
本文提出了一种用于四足步行机原地转向的步态——转动步态,给出了各足行程位置和角行程的确定方法,并进行了转动步态的稳定性分析......
