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对自主研制的四轮野外无人车原地转向过程进行受力分析,并推导出原地转向所需的阻力矩、驱动力矩和功率.结合四轮野外无人车试验对计算模型进行验证,证明该计算模型的可行性,对四轮差速转向无人车的结构及动力器件选型具有一定的指导意义.
四轮野外无人车中心转向计算分析
【摘 要】
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对自主研制的四轮野外无人车原地转向过程进行受力分析,并推导出原地转向所需的阻力矩、驱动力矩和功率.结合四轮野外无人车试验对计算模型进行验证,证明该计算模型的可行性,
【机 构】
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司,辽宁沈阳110000
【出 处】
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北京汽车
【发表日期】
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2020年6期
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