协同驾驶相关论文
车联网（vehicular ad hoc network,VANET）中高效快速的数据传输对于提高道路安全性和交通效率至关重要。由于车辆高移动性和快速的拓......
基于协同驾驶的车辆追尾预警系统是通过共享车辆位置、速度等信息对局域网内车辆进行航迹预测，并结合碰撞模型分析潜在碰撞危险，为驾......
协同驾驶是集群智能技术的典型应用之一.和集群机器人相 ,协同驾驶既有集群智能技术的共性问题,也有特性问题.对协同驾驶与集群机......
随着车辆网络(Vehicular Network)技术的发展,车辆间信息的实时动态交互成为可能。借助与周边车辆交互交通状态信息,车辆可以合理......
智能交通系统的发展使人们对车联网产生了新的研究兴趣,其中车队协同驾驶技术的出现引起了人们的广泛关注。车队协同驾驶方式充分......
为研究车联网环境下不同信息提供方式对驾驶行为的影响,设计了基于模拟驾驶的车联网环境,并开展模拟驾驶实验,采集了4个场景下车辆......
交通安全问题一直是世界范围内的重大议题，而无信号交叉口因其高事故率备受人们的关注。近年来，交叉口车辆的协同驾驶行为研究成为一......
智能网联汽车是实现智能化和网联化的新型交通工具,在驾驶过程中与传统人工驾驶车辆在信息识别、驾驶决策和行为控制等方面存在显......
本文提出了一种新的基于车车通信和车路通信环境的速度优化控制方法,在有车车通信的道路上,车辆根据车车通信下的车辆跟驰模型对速......
针对车队协同驾驶系统,设计了一种分布式模型预测控制器,分别对自由巡航策略以及组队巡航策略进行了控制器设计。其中为了能适应复......
随着国民经济的快速增长,城市现代化进程不断加快,交通拥堵、事故频发、环境污染以及能源危机等问题日益严重。随着控制、通信、传......
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随着V2X技术的发展,信息种类不断增多,感知范围不断扩大;同时车流密度的增大增进了车辆间的相互作用关系,使得车辆间通过信息进行......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
车队协同驾驶是智能车路系统研究中的新热点。车队协同驾驶研究旨在兼顾道路交通安全与效率的条件下,充分利用道路条件,将若干单车......
车队协同驾驶是车路协同技术在智能交通领域中的重要应用与示范。混成动态系统理论与半实物仿真技术已成为研究车队协同驾驶系统的......
随着汽车数量的增长,交通事故、道路拥堵和能源浪费等问题日益突显。以提高交通效率和安全为目标的汽车协同驾驶技术是解决上述问......
iECar（InteractiveElectricCar）交互式电动汽车采用轮毂电机四轮独立驱动、自动化整车控制系统和面向车路协同与智能交通系统的交互......
针对车辆协同驾驶领域中的跟随系统,从车间纵向安全距离入手,在基于制动过程和巡航车状态的车间距模型基础上,进一步提出了基于车......
