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由于剪刀臂升降系统在高度方向受到限制，传动机构采用斜推或水平驱动形式，结果造成驱动速度与升降速度呈非线性关系。为了满足生产需......
露天矿道路结构复杂，由于行驶轨迹冲突、感知受限等原因，矿卡行驶中易发生碰撞事故，现有基于传感器的感知避障方法易出现急刹急停和减......
近年来,无线通信技术发展迅速,人们可以利用手机等通信设备通过基站与他人进行通信。但当发生地震等严重的自然灾害时,基站受到破......
近年来,能源与环境问题成为人们关注的焦点话题。各国为减少温室气体的排放,制定了许多与碳排放有关的国际协议,催生了全球碳市场......
延伸率和张力作为光整机控制的两个关键参数,其实现过程都是通过补偿光整机轧辊及张力辊的转速来完成的。针对某冷轧厂镀锌线四辊......
针对长距离高速胶带输送机的力学与控制特点,通过变频驱动实现S型曲线的速度优化,智能网络实现多电机驱动时的功率平衡与负载分配,......
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本文受仿生学和群智能算法的启发，针对一类多关节仿鯵科机器鱼，应用微粒群算法(Particle Swarm Optimization，PSO)对其进行运动控制优......
深层卷积神经网络是人工神经网络在图像识别领域的一个研究热点，其目的是通过多层的网络结构进行复杂特征的提取并给出图像所属类别......
学位
近年来,我国民航运输业飞速发展,大型枢纽机场的航班数量迅速增加,特别是高峰时段,机场容量受限,场面拥堵严重,导致航空器“时走时......
介绍了吊臂变幅速度优化的意义,对半潜式起重铺管船起重机吊臂变幅速度进行了优化研究,通过研究使得半潜式起重铺管船起重机能够匹......
随着流配送的日益发展,为扩大企业业务,更及时地满足客户需求,许多企业都建立多个配送中心,并提供多种车型来适用各种不同类型的货......
由于单个无人机在载荷、续航时间和执行任务能力等方面有限,并且多个无人机组成协同系统在实用性、鲁棒性、可扩展性等方面有明显......
随着现代科技水平的发展,空间弯管被广泛的应用于机械工业、国防工业、高新技术及其装备之中,特别是在航空航天和汽车发动机等高精......
拥堵情形下的污染路径规划问题(Pollution-Routing Problem with Congestion,PRPC)是在考虑车辆的排放控制与道路交通拥堵约束情景......
管内智能封堵器作为一种新型的维抢修工具,可在不停输的工况下,通过无线通讯控制其进行管内高压封堵作业。封堵过程中,管内流场各......
我国是制造业大国,而先进数控机床是制造业的关键。数控加工技术的发展日新月异,数控系统样条插补功能的实现,使得产品加工质量有......
在搅拌摩擦焊接过程中目前主要通过试错法来优化旋转速度和前进速度以获得无缺陷的焊接接头。基于最佳温度下材料由搅拌针前缘......
针对碳纤维增强塑料激光加工盲孔中存在的严重底部凹陷现象,采用皮秒脉冲激光对不同激光扫描速度进行了盲孔加工实验,并用Comsol软......
针对在恶劣环境下计算机对信息处理模块性能及体积等方面的要求,在综合分析龙芯3A处理器特点的基础上,设计了VPX龙芯3A 3U信息处理......
本文指出了重钢高线厂现行生产Φ8mm规格盘元轧速、产量较低,由此轧机效能不能有效利用。针对轧速低、产量低,从轧制工艺方面进行......
1 780 mm热连轧机采用的是带侧向保温隔热屏的无芯棒钢卷转移式热卷箱,它在我厂的生产中占据着举足轻重的作用.经过细化尾部跟踪,......
本课题针对固定区域内的飞机以最短时间为目标,完成一个批次飞机的起飞调运任务,深入研究了飞机调运路径规划和并行起飞调度方法,......
Win95的上网连接时间不过30秒左右，而Win98却需要更长的时间，是Win98退化了吗? 其实不过是Win98的连接默认设置有所改变罢了。只要你......
【摘要】 保证高校电子阅览室的计算机长期稳定高效地运行是电子阅览室管理人员面临的首要问题，而母盘的速度优化是解决首要问题的......
在金属管件加工方面，三维激光切割因其高速、高精度以及高柔性等特点，具有传统加工所无法比拟的优势，在现代工业中使用日益广泛。在数......
石油资源直接制约着社会经济和社会生产力的发展,如何高效地从自然界中钻采石油资源成为当下的研究热点。其中,最关键的问题在于提......
针对平面激光切割机床在进行连续线段切割运动时,因速度的频繁变化,要求激光发射强度同时进行良好地匹配,但由于激光强度的改变有......
针对如何协调分散在道路上的货车形成车队的问题,提出了一种以速度和整体油耗为基础的车辆最优合并决策策略及对应的合并控制方法.......
摘要：调度在车辆路径选择中常常扮演着重要的角色。本文描述了作者感兴趣的几个方向，包括路径问题中的速度优化问题，污染路径问题，并且......
讨论了一个典型的电话语音识别系统的设计与实现。首先提出了系统的整体模型，之后给出了系统的整体结构和系统的主要模块。较详细地......
数控切削过程是一个复杂的过程，切削力除了与切削用量有关以外，还与切削刀具本身的材料、被加工工件材料、切削冷却液等因素有关，随着......
7月13日，在伦敦召开的MEPC59次会议上，来自日本的NYK和芬兰的ELOMATIC联合介绍了NYK2030年超级生态概念船，该概念船基于NYK cool eart......
VAI开发了一种对酸洗-冷轧联合生产线的每个工艺段进行速度优化的模型.迄今为止的应用表明,与手动控制相比,产量平均提高10%.同时,......
针对机车发动机用凸轮轴几何特征,分析了传统磨削工艺中磨削全程使用一种型号的砂轮对凸轮轮廓的凹弧段进行加工的难点和弊端,提出......
介绍一种复杂曲面上喷涂机器人路径规划方法,以涂层厚度均匀,且厚度达到期望膜厚,喷涂时间短作为优化目标,对速度与行程间距进行优......
研究了一类具有小世界网络拓朴结构的连续时间动态特性的复杂网络的一致性问题.应用遗传算法对小世界网络进行优化和计算机仿真,结......
恒力磨削是非圆零件加工一直追求的目标。根据凸轮轮廓特征提取曲率半径、曲率半径变化率及现行C轴转速,采用模糊模型推理与五点三......
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在超大规模集成电路的设计过程中，库单元绑定是非常重要的一环。它的目标是：通过特定的方法，把一组布尔网络表述的逻辑功能用具体的库......
中国三亿多个家庭,是海内外投资者极需了解其消费状况的对象。此文反映了对这一问题的一些看法。......
通过对输送机运行速度和功耗关系的分析,提出了一种新的速度优化及节能控制策略,利用Dspace仿真分析软件及带式输送机调速节能控制......
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在讨论了VB应用程序优化的重要性和必要性的基础上,提出了针对VB应用程序源代码进行各种具体优化的方法,并对其作出了详细的解释,......
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在注塑成型的过程中,非均匀的熔体前沿充填速度将导致非一致的取向及非均匀收缩和翘曲变形,理想的充填模式应尽可能使熔体在充填过......
文章建立了A-B双转台五轴加工中心环形铣刀在端铣中3D刀具补偿模型，分析了奇异点对机床运动轴速度的影响和奇异点的判断依据以及优......
