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可靠的焊缝跟踪伺服系统是智能焊接机器人的重要组成部分,在汽车、航空航天、船舶、高铁等大型装备制造领域有广泛的应用。当今国......
基于结构光的曲面测量技术作为逆向工程技术的一种,与传统三维测量方式相比具有非接触、精度高、速度快等优势,无需物理接触即可获......
随着现代工业和人工智能行业的发展,机器人技术正在朝着轻量化、智能化方向快速发展,机械臂作为智能机器人的主要执行设备,越来越......
我国公路建设的高速发展对现代化养护管理提出更高要求,适时合理的养护决策需要及时、准确地掌握路面各技术状况指标。路面宏观构......
钢铁产业目前已是我国国民经济的基础产业,但是由于产品多为低端产品,质量不高,缺乏有竞争力的高端产品,处于“大而不强”的状态。......
随着我国高速铁路的迅速发展,高速列车长期处于高速、重载与高密度的运行条件下,使得钢轨表面的磨损日益严重,可能会引发严重的安......
针对线激光测量系统对金属表面进行测量时强反射光影响光条提取的问题,提出了一种基于双高斯拟合的光条提取算法。首先对光条截面......
研究了一种适用于不同类型光条图像的光条中心提取方法。构建了光条的截面能量模型,分析了不同成像质量光条的截面能量组成,构建了......
研究了行车环境下激光条纹图像中心线快速、准确且可靠的提取方法。基于ENet深度学习模型实现了激光条纹的多区段快速分割;通过统......
在线结构光视觉测量系统中,对于表面特征复杂的物体常常在一个对象上同时存在台阶、深槽、突起、孔、洞和孤立区域等,在实际的测量......
随着机械加工与制造行业的迅速发展,焊接已被广泛运用于结构件的成型连接中。目前多采用人工方式进行焊接和焊缝质量检测,生产效率......
基于三角法的三维扫描技术在农业、医疗、高铁列车检修等领域应用广泛,其目的是获取物体表面高精度的三维点云数据,而激光光条中心......
随着电子商务的高速发展,对包裹物件的分拣工作,已越来越繁重,传统的人工分拣方法,存在效率低下、准确率低以及用人成本逐年增长的......
测量技术在工业生产和科学研究中都有着非常重要的作用,视觉测量作为一种新的测量方法相比于传统的测量方法优势明显,其主要的特点......
随着计算机视觉技术的发展,从二维图像中获取室内三维场景的深度信息在目标检测、移动机器人定位导航以及室内三维重建等领域具有......
三维测量技术是获取被测物体表面形貌特征的重要手段之一。近年来,随着计算机技术的发展,基于计算机视觉的三维测量方案以其非接触......
在工业零配件生产加工过程中,工件尺寸测量分为接触测量和非接触测量。接触测量方法可能会对工件表面造成损伤,测量效率比较低且精......
在钢铁连续铸造生产过程中,连铸坯的切割是一个十分重要的环节。目前,连铸坯主要是按“定尺”的方式切割后供应给轧钢车间,轧钢工......
为了提高V型坡口焊缝特征提取算法的效率和准确性,对V型坡口光条图像预处理,在图像感兴趣区域(Region of Interest, ROI)开窗基础......
光条中心线提取作为光学三维测量的关键部分,很大程度的影响着三维测量的结果。本文针对极大值法提取光条中心线误差较大的问题,提......
在采用线结构光投影的三维物体测量中,激光条纹中心检测是影响测量精度及系统分辨率的一个重要因素.提出了一种激光条纹中心检测方......
在逆向工程的非接触光学测量系统中,准确、快速提取光条中心是保证获取实物表面形状数据精度和算法实时性的关键因素。根据激光强......
从图像中准确提取光条中心对于主动视觉系统十分重要.分析微小物体内表面视觉检测系统中圆形结构光光条图像特征,将干扰光条分为漫......
随着自动化、机械以及光电领域的不断发展,三维测量技术成为工程界研究的重点,同时三维测量系统整体上朝着自动化、精度高、尺寸便......
三维扫描技术是新发展起来的一门技术,它集合了光电技术、图形处理技术和计算机技术等多种学科技,是计算机视觉方面发展的重要方向......
键盘作为电子设备的主要输入装置,必须经过检验合格后才能投入市场。键帽平整度作为键盘质量评估的重要指标之一,其好坏也影响到使......
在城市现代化高速发展的今天,人类对电梯的需求逐年增加,对电梯的安全性提出了更高的要求。制动装置作为电梯制动系统中的主要制动......
随着制造业的发展,传统接触式测量方式逐渐不能满足工业生产对速度和精度的要求,视觉测量作为一项非接触、实时性的三维测量手段得......
随着科技的日益发展,传统的测量方式已经无法满足人们生活和生产的需要。由于基于线结构光的激光三角法测量可实现非接触性测量,且......
在测量领域中,传统测量方法存在与被测物体直接接触、复杂曲面难以精确测量、测量过程受人为因素影响较大和使用经验公式等问题,使......
近年来,轨道交通在中国得到了突飞猛进的发展,不断增加的运营里程数据表明,中国轨道交通骨干运输网已经基本形成。未来,轨道交通发......
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在基于关节臂的线激光扫描系统中,光条中心的提取精度和所用时间直接影响到整个系统的测量精度和实时响应能力。本文在国内外现有......
为了精确提取粗糙金属表面的光条中心,提出了一种基于光切法的光刀条纹中心提取方法。从图像形态学角度出发,分析了图像的噪声来源......
为了实现管道内表面圆结构光三维重建并直观反映缺陷位置,针对圆结构光条纹中心的快速、精确提取,提出了一种基于感兴趣区域提取和......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
光条中心的提取精度直接影响线结构光传感器最后的测量精度,而光条亮度是影响提取精度的主要因素。提出了光条中心提取精度的评价......
针对传统三维测量方法在台阶物体的视觉检测过程中存在无法完整测量、准确率和效率低等缺点,提出一种基于双目数据融合的三维测量......
基于机器视觉的线结构光测量系统具有结构简单、成本低、非接触、效率高等优点,在形状测量、状态监测、物体识别等诸多领域具有广......
通常情况下所说的大齿轮包括大模数齿轮和大直径齿轮,其中主要是指直径大于500mm的齿轮。大型齿轮作为重要的传动组件被广泛应用于......
为了精确快捷地标定线结构光扫描传感器的结构参数,提出了一种线结构光扫描传感器结构参数一体化现场标定的新方法,建立了线结构光......
随着现代工业技术的发展,三维测量技术在测量领域的研究越来越备受关注。其中,结构光三维视觉检测具有精度较高、大量程、光条信息......
针对当前大多数服装业商用三维人体扫描系统耗时长、价格昂贵等缺点,提出建立一种能够从3个方向同时扫描人体的扫描系统。借助2个......
3D智能传感器基于三维结构光视觉测量,它集结构光激光器、传感器和测量软件于一身,具有运行稳定可靠,维护方便简单,运行和构建成本......
