自动钻机相关论文
结合钻机机械、液压、控制发展历程,开展了钻机电液控制方法综述研究。首先介绍了钻机发展的4个阶段,即全液压分体式钻机、全液压履......
为提高矿井工程的智能化与信息化建设水平,以石圪台煤矿为例,针对矿井智能化建设模式与管理途径进行了研究,提出了建立薄煤层等采高智......
结合钻探技术及装备在煤矿灾害治理中的重要地位和煤矿智能化建设的新需求,梳理了我国煤矿井下自动化钻进技术及装备的发展历程。阐......
通过分析自动钻机钻孔施工装卸钻杆流程,设计了基于双夹持器结构的钻杆装卸方案,并对关键零件的参数进行计算选型,得到一套适用于......
通过对自动钻机动力头箱体和主动钻杆加工工艺进行研究,提升了零件质量合格率,从而保证了动力头的性能质量,为自动钻机整体质量提......
双夹持器作为自动钻机关键部件,其加工质量直接影响钻机性能.通过研究双夹持器关键零件加工工艺,整体提升双夹持器的加工质量.经过......
针对在碎软煤层中进行顺层钻孔存在钻孔深度浅、钻进难度大、成孔率低等问题,在淮南谢桥煤矿21316工作面运输巷,使用ZYWL-4000SY自......
煤矿井下灾害防治用钻机采用人工装卸钻杆的方式不仅作业人员的安全性差,而且钻孔位置较高的情况下,施工人员劳动强度大,加接钻杆......
ZYWL-4000S Y自动钻机作为最先在煤矿井下推广应用的自动化钻探装备,其自动化功能弱化了对设备的操作,但对设备的使用和维护却提出......
针对自动钻机钻杆箱容量较小的缺点,开发了履带式钻杆补充系统.借鉴钻杆重力滚动原理,设计了多层斜面式补充箱,通过提升油缸实现换......
机械手作为自动钻机核心部件,其装配精度直接影响钻杆是否能够准确到达加接位置,是实现钻杆加接的关键因素.通过对机械手结构、精......
储运装置是自动上下钻杆的关键装置之一,直接影响着钻杆的自动上下功能.介绍了钻杆自动上下料原理及其储运机构,对存在问题进行了......
根据自动钻机的无人操作钻机原则(钻机施工时,无人工干预钻机),研制了一种螺纹联接可正反转的钻杆,并通过试验表明:该钻杆能够配合......
为了提高ZYWL-4000SY自动钻机的使用性能,实现减人增效,需要设计一套能满足1人就可以操作的钻机姿态调节液压系统.根据ZYWL-4000SY......
为满足Z Y W L-4000S Y自动钻机井下钻孔施工对不同开孔高度的设计要求,同时要保证开孔的精度,需要一种高度可调、速度可控、性能......
本文报导了一种基于计算机视觉检测技术和数控技术相结合的 ZYZ—620 PCB定位孔自动钻机。提出了基于最小二乘原理的实时性很强的计算机视觉......
▲美国国民供应公司据称是世界上最大的普通钻机制造企业,1979年3月从自动钻机公司买进技术,计划于去年底制成一台额定钻深为6100—7......
1962年6月-9月在戈尔诺沼里地区的特米尔-陶矿山对-80型小体积自动钻机的试验样品进行了工业试验。该钻机适用于在地下条件的坚硬岩......
1959年苏联科学院矿业研究所金属矿床地下开采实驗室的研究人員与克里沃洛格矿区的生产工作者合作,提出了应用組合密集炮孔(非常......
介绍了研制成功的机器人化煤矿自动钻机系统的组成及主要研究内容和整个钻了L作业的控制过程和功能。
The composition and main ......
通过分析自动钻机拧卸钻杆螺纹的过程,结合双夹持器的应用,研发了一种新型钻杆夹持机构,并分析了此种机构的特点和运动原理;利用理......
针对现有煤矿井下用ZYWL-4000SY全自动系列钻机只有7根钻杆的续接能力,提出3种钻杆扩容箱方案,并分别对3种方案进行了原理分析和对......
本文就目前美国石油钻井装置的技术水平作了综合的叙述。文章着重指出,为了提高钻进和起下钻速度以及钻机的适应能力、钻机的驱动......
图1表示自动监测和控制从开始至完井时钻头方向的全集成定向钻井系统。系统从四个钻井工艺方面的部件组成,主要部件包括:总部遥测......
国际供应公司在1982年对一台自动液力钻机进行现场试验。这台A10—32型自动钻机采用的是一种先进的微型程序系统对钻机进行监控。......
一两年前,我曾向一位求知心很强的朋友描述过深井旋转钻机最新的技术变革。起初我只介绍了当时我在潜心研究的一种自动双吊卡系统......
针对赵楼矿防冲卸压孔施工要求,进行了ZYWL-4000Y自动钻机的适应性优化研究.在保持主要结构不变的前提下,设计了可装载35根钻杆的......
为改变现有钻杆机械手定位以机械限位或液压憋压为主的现状,通过分析三自由度关节式机械手结构特点、遥控自动钻机钻杆输送轨迹以......
针对国内煤矿企业对钻机实现遥控、自动化操作要求越来越紧迫,介绍了自动钻机系列化设计的思路和依据及钻机的基本性能参数与主要......
该文以机器人化自动钻机(RAD)为例,简单阐述了系统设计中的人机关系,不同性质子系统的组合以及子结构的设计方法,意在对这些问题的分析作一......
给出了机器人化自动钻机的系统结构和参数关系,结合钻机特点提出了基于“最安全原则”的仿人控制方案,并由软硬件系统实现。
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介绍了自行研制的用于煤矿井下安全钻孔的机器人系统。该系统采用了模块化设计、分离式布局,以适应井下空间狭窄、障碍物多、环境条......
二、60-R型牙轮钻机的操作、维护及机械故障处理(一)起动前注意事项基本上与45-R钻机相同,不再赘述。(二)操作程序1.半自动钻机的......
中国有色金属学会矿山机械化与自动化专业委员会主任、长沙矿山研究院副总工程师何正忠教授在本期的《专家论坛》栏目中预言,在未来......
针对煤矿井下自动钻机用主动钻杆联接螺纹磨损快、使用周期短的问题,对主动钻杆接扣过程进行分析,发现主动钻杆与被接钻杆间是硬性......
针对赵楼煤矿卸压孔施工现场水质碱性较强,短时间内造成钻机零部件严重锈蚀的问题,为自动钻机的机械执行机构、液压系统、电控系统......
某公司有 1990年西德进口原装(未使用)花岗岩开采设备一套:全液压自动钻机、全液压半自动钻机、桅杆吊 20t/30m、铺路石切裂机 280型......
现有煤矿用全液压钻机存在操作复杂、操作人员劳动强度大及有安全隐患,针对上述问题,设计研制了煤矿用全液压自动远控钻机ZYWL-400......
给出了机器人化自动钻的系统结构和参数关系,结合机特点提出了基于“最安全原则”的仿人控制方案,并由软硬件系统实现。......
“按一下按钮,钻一口井”。未来,人们完全有理由相信这个梦想会成为现实。今天,自动化和远程作业使人们对“完全自动钻机”充满了希望......
针对钻机的特点,首称提出钻机故障诊断的概念体系,结合遥控系统,建立了机器人化自动钻机全方位故障检测与故障定位体系,并由软硬件系统......
本文结合自动钻机的特点,提出了基于“最安全原则”的仿人控制方案,并由软件和硬件系统实现。该自动钻机已由国家“八六三”专家组正......
煤矿井下瓦斯抽采钻孔,需要一种自动化、智能化的钻机来代替工人从事高强度、高危险性的工作。通过分析普通回转钻机的钻孔操作,对机......