下肢助行外骨骼相关论文
截瘫外骨骼机器人具有医疗器械属性,对安全性要求极高,因此截瘫助行外骨骼机器人安全性研究备受关注,其中涉及的关键问题为人机系......
下肢助行外骨骼越来越广泛地应用于下肢运动障碍患者的运动恢复,步态规划是提前对下肢助行外骨骼各个关节的控制数据进行规划的过......
随着当前社会人口老龄化趋势的不断加剧,由于脊柱损伤、脑卒中、脑血栓等中枢神经系统疾病引起的下肢运动功能障碍患者的人数不断......
探讨了下肢外骨骼起坐动作辅助过程中截瘫患者对拐杖产生大压力的原因和解决方法,通过建立人-外骨骼耦合动力学模型,将患者对拐杖......
我国老年人的人数越来越多,关于老年人的问题引起了越来越多人的重视,帮助老年人和残疾人行走以及协助矫正步态异常的人群矫正步态......
在传统的下肢外骨骼的步态规划方法中存在以下问题:(1)针对不同的使用者需要生成不同的步态模型,步态模型推广性较差。(2)步态规划......
