领航跟随相关论文
当今社会对于机器人需求已经不只是限于重复性的任务,而是希望机器人可以拥有一定程度的自主协同功能。所以有越来越多的专家学者......
近年来,无人机集群已逐步从概念走向现实。本文以小型固定翼无人机集群为研究对象,围绕其在复杂条件下编队控制的关键问题展开研究......
本文主要针对具有领航跟随结构的多智能体系统，讨论了多智能体的协同群集运动控制问题。通过连续时变状态反馈控制方法和一致性理论......
在“中国制造2025”背景下,我国机器人技术研究和产业正搭乘中国智能制造业发展的列车蓬勃发展,应用领域更加广泛,更加趋向于智能......
多船舶作业在海上越来越盛行, 最常见的运行方式就是船舶编队协控, 本文考虑领航跟随法过于集中控制的不足, 将船舶编队分为领航–......
本文研究了基于领航跟随法的多机器人系统编队控制问题.首先,基于队形约束,给出跟随者期望的轨迹,将编队问题转化为单个跟随者的轨......
在人工智能应用中,多机器人可以解决实际工程中的复杂问题,成为机器人领域中研究热点。针对非完整移动机器人在饱和控制输入情况下......
实际工程应用中,异构多智能体的编队控制问题研究具有十分重要的意义。考虑现实环境影响,编队系统个体之间的通信变时延难以忽略。......
目前,国内外虽然对编队控制的研究策略取得了一定的成果,但是很少考虑时变时延对编队的影响。提出了一种基于时延补偿的领航跟随编......
以基于行为法为基础,根据车辆的运动学模型利用李雅普诺夫法设计出领航跟随的编队控制器进行编队控制行为,以简化的VFH为队形避障......
针对多无人船编队协同水质监测技术中,存在的编队系统研究少、编队控制实现困难、以及由于无人船的GPS定位精度低导致的编队队形不......
