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6D姿态估计广泛应用于机器人抓取、增强现实和自动驾驶等领域,然而,现实物体种类的多样性以及复杂的场景环境都对6D姿态估计提出了......
学位
伴随着我国街道上摄像机数量,自动化行驶的需求的增多,对行人检测算法性能要求也在不断提升,而在经过多年的研究之后,行人检测算法......
近些年随着深度学习的快速发展,基于深度学习的算法被广泛运用于二维目标检测和姿态估计中。在实际应用场景下,比如机械臂抓取、自......
针对公共场合人体目标易被遮挡而造成的识别困难,提出了一种利用Kinect深度数据来解决遮挡场景中正面步态识别的方法。首先,通过在......
期刊
针对室内可见光通信应用场景,采用光线追踪方法分析了无遮挡、半遮挡和全遮挡三种模型下信号传输特性,研究了接收机探测器视场角与......
