道路标识线相关论文
本文提出了一种用于大型车辆预警系统的道路线识别算法,对车辆的位移偏差和角度偏差进行了提取,并着重对其实时性进行了改进。本文......
针对通过对道路图像进行边缘检测来识别道路边界时道路中道路标识线的边缘特征对判断造成干扰的问题,提出了一种处理图像的方法.该......
伴随着无人驾驶行业的迅速兴起和应用,以车载激光雷达系统为代表的相关研究不断进入人们的视野。激光雷达系统实时为行驶的车辆提......
正确有效地获取道路标识线信息对智能车辆的自主驾驶极为重要,本文采用数学形态学与MATLAB仿真相结合的图像处理的方法,设计了一种......
本文首先用循环迭代阈值分割的方法对道路标识线图像进行二值化处理,然后用数学形态学滤波的图像处理方法对二值化图像进行去噪处......
为了更好地解决驾驶辅助系统中道路标识线精确定位及轮廓提取问题,通过高斯滤波和Canny算子实现道路标识线轮廓边缘检测,基于小波......
以嵌入式系统为平台对车辆驶离车道的预警进行研究。在采用改进的Hough变换对道路图像标识线识别的基础上，利用透视投影原理，完成车......
由于路面结构、光照变化、阴影等因素的影响,传统的道路标识线的识别算法常常会出现道路标识线识别不准确的现象。针对这种情况,提......
提出一种简捷实用的摄像机外参数在线标定算法.该算法仅需借助一组平行的道路标识线和一组与地面垂直的平行线即可确定摄像机外参......
近年来,随着激光扫描技术在三维数据采集中广泛应用,为智能车辆和无人驾驶车的研究领域中道路标识线的自动提取提供了解决方法。本......
建立了直线道路模型,利用图像处理技术对道路图像进行了预处理,采用抽行扫描的方法提取出道路标识线的特征点,并对这些特征点采用......
近年来,随着空间信息获取技术的发展,激光扫描技术在城市三维数据采集中应用越来越广泛,本文以车载激光扫描点云数据为研究对象,利......
