运动参数估计相关论文
作为一种主动式的空天微波探测手段,合成孔径雷（SAR）达被广泛地应用于保护环境、监测自然灾害、探测海洋资源、精细农业、测绘地面等......
深空探测任务中,使用星球车对行星探测是一个重要环节,星球车安全可靠地运行于行星表面是一切探测任务的基础。然而行星表面存在较......
运动目标相对于观测平台的径向运动信息反映在其所辐射的声信号中.近年来,许多研究者根据此特性开展了相关的被动定位方法研究.这......
本文基于双目测量系统实现自主交会对接中运动参数的估计.对运动参数的测量模型分析得知,标识点在追踪器坐标系下3 D的重建精度是......
合成孔径雷达(SAR)是一种主动式的对地观测系统，具有全天时、全天候、远距离、宽测绘带、高分辨率的特点，可以大大提高雷达信息获取......
运动分析是计算机视觉研究中一个重要的组成部分。运动分析的目的是把物体从图像序列中分辨出来，同时能估计出物体的运动参数。按分......
随着世界经济的稳步增长和汽车价格的不断下降，近年来私人汽车的持有量显著上升。在享受汽车给人们带来便利的同时，因交通事故而产生......
运动参数估计与斜坡坡度估计是火星探测器实现成功着陆需解决的重要研究内容。运动参数估计的结果是火星探测器着陆过程中进行导航......
战术移动自组网具有自身的特点:用户数量大、传输距离长,网络节点的移动性大,特别是数据通信速率低。因此,如何在保证一定精度的前......
基于外辐射源的目标探测系统自身不主动发射信号,而是利用第三方非协作辐射源照射到目标,然后通过对目标回波的信号处理进行目标探......
随着计算机视觉相关技术和理论的不断完善与发展,其被普遍地用于视觉导航、场景合成等各个领域中。在视觉系统中,一般都是使用摄像......
近年来,国内外反恐形势日趋严峻,安检问题成为各国社会普遍关注的问题。采用毫米波安检成像称为当前研究的热点问题。在安检时,采......
逆合成孔径雷达(ISAR)成像是一种重要的动目标高分辨成像技术,被广泛应用在军事和民用领域。随着目标自动识别技术的发展,ISAR获取......
球形机器人作为一种新型的移动机器人,其灵活快速的运动性能引起了全世界研究人员的重视,在生产和生活的各个方面都有着广阔的应用......
合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR),作为主动式微波遥感设备,具有全天时、全天候的对地观测能力。SAR成像算法通过对静......
对目标运动进行建模,介绍了一种线性系统的卡尔曼滤波算法,以提高近距离目标的运动参数估计精度,并通过仿真证明了其可用性和有效......
讨论了逆合成孔径雷达（ＩＳＡＲ）成像运动补偿的途径，建立了动目标回波信号模型，在此基础上提出了利用图像熵和串导出值来估计目标的运动参数，以......
对模型基编码方法进行了综述 ,着重叙述了目前模型基视频图像编码方法所遇到的问题和解决方法 ,其中许多问题都是我们目前正在研究......
讨论了基于方位角、俯仰角及多径时延TMA的水下目标运动参数估计方法.采用声基阵测量水下运动目标相对于观测平台的方位角、俯仰角......
本文简要介绍了C波段机载全极化SAR的系统组成和设计研制情况.为了该系统在后续的飞行试验中能够获得更好的实时成像效果,本文重点......
本文在分析混合条带/聚束模式SAR成像机理的基础上,定量地给出了最小的方位向的采样率;然后基于运动参数误差对波束滑动引起的调频......
本文提出了一种基于MPEG-7的相机运动参数估计的方法,描述了使用这种方法如何从一系列的视频序列中提取出相机运动的参数,并将之表......
本文提出了一种不依赖于对应点数据的三维运动参数估计算法,可以处理包含高以处理包含高斯噪声和出格点(outlier)的观察数据.首先,......
该文阐述了视觉导航系统中，为了实现道路识别，采用了一种抑制噪声儿的连缘检测模板和基于动态运动模型的卡尔曼递推滤波器的，由长序列......
该文给出了一个在电视相继帧内场景亮度变化对运动物体的运动参数影响的模型，并基于该模型，推出关于运动参数估计的算法，它除了估计运......
提出一种新的主运动估计算法。该算法是基于光流方程的，采用基于直方图和基于块两种方法有效地去除噪声点，在迭代计算中抽取重要的点......
随着我国对海洋资源及权益维护的日益重视，海上动目标监测成为遥感应用领域的重要任务。高轨SAR轨道高度高，覆盖范围广、轨道回归周......
传统的SAR地面运动目标成像算法主要集中在距离徙动校正和目标的运动参数估计上。但在SAR实测数据处理中,非理想运动误差补偿对动......
建立了遥控制导系统目标运动方程和观测方程,为估计目标运动参数,如目标距离,目标运动速度,目标机动方向等,设计了推广卡尔曼滤波......
基于视觉图像的运动参数估计问题是计算机视觉研究中的一个重要课题，也是近年来研究的一个热点问题。为了实现对高速运动的运动参数......
该文研究了基于图像处理的物体运动参数在计.论文首先介绍了目前国内外有关图像处理的方法及发展状况,在此基础上就图像增强、噪声......
自主导航是深空探测的关键技术之一,具有减少操作的复杂性,降低任务成本等优势。本论文针对小行星探测器下降段的特点,对基于图像......
目前对于计算机视觉导航的研究主要集中于车载导航，正是由于视觉导航在智能车辆导航上的突飞猛进，将视觉导航应用到航天器自主着陆中......
本文通过对室外行驶车辆上的CCD摄像机所采集的长序列立体图像的处理与分析 ,研究基于卡尔曼滤波器的三维 (3D)运动参数估计方法 ,......
模型基图像编码自 80年代初提出后 ,由于在低码率情况下有高的主观图像质量 ,作为视频编码的方法得到了广泛的重视 .文中对模型基......
在人脸序列的图象编码中 ,由于模型基编码方法可以获得高的主观图象质量和低的码率 ,因而受到广泛重视 .但是 ,其运动参数的可靠估......
文中为机动目标提出了一种宽带和窄带脉冲相结合的雷达运动参数估计方法.该方法采用相邻脉冲互相关法(CCAE)作为宽带估计方法,采用......
对海面偶极子声场提出基于单个水听器的定位算法,并设计信号处理流程和双曲线提取的Hough变换法。海试结果表明信号处理和双曲线提......
基于内容的低比特率编码技术是MPEG-4标准的主要特征.模型基编码把图象信号作为一个结构模型来考虑,是一种基于内容的数据压缩形式......
基于双通道多输入多输出合成孔径雷达(multiple-input multiple-output synthetic aperture radar,MIMO-SAR)新体制,提出一种置换......
小天体探测是近年来深空探测的研究热点和主要方向,美国、欧洲、日本等国家或组织都相继开展了对小天体的探索任务。小天体探测不......
天基预警雷达空中目标回波在杂波抑制后,仍然存在脉间包络距离徙动和多普勒扩散现象,导致相参积累后回波能量在距离单元和多普勒域......
运动参数估计是数字视频处理的一个核心问题。其任务是从视频序列中检测出运动信息 ,识别与跟踪运动目标和估计三维运动及结构参数......
