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直线电机驱动的多轴运动系统具有结构简单、加速度大、响应速度快、噪音低等特性,被广泛应用于机械制造的轮廓加工。然而,伺服滞后......
针对直线电机驱动的精密数控X-Y平台在加工非线性曲线轨迹时，存在轮廓误差精度与稳定性差的问题，提出了基于超螺旋滑模的轮廓控制与......
针对直驱XY平台在加工高进给率或存在尖角的轮廓时精度较差这一问题,该文提出一种精密轮廓跟踪控制方法。首先,利用参考轮廓和当前......
