车道级定位相关论文
提高车道水平定位精度是智能交通系统发展的重要技术之一。本文提出了一种新的车道级定位方法——时空邻近卷积神经网络（STP-CNN）,利......
随着人工智能的发展,无人车、移动机器人、无人机等无人系统成为目前的研究热点。作为无人系统重要组成单元之一,精确、连续定位是......
在交通系统中,车辆的换道行为是道路交通流的基本特性。近年来,因驾驶者的换道行为引发的交通事故数量约占总数的27%,其中,有75%的......
当前我国多数大中城市的机动车数量持续增长,到2017年6月为止已有42个城市的汽车保有量超过百万,快速增长的机动车数量带来了交通......
目前我国高速公路发展迅速,里程不断增加,由于地域差异大,气象条件多变,增加道路行车安全隐患,尤其在低能见度条件下,交通事故频发......
雾天环境下的安全行车问题已经成为制约高速公路功能充分发挥的瓶颈。目前对于浓雾天气,管理部门主要采取封闭高速公路的措施来保......
无人车高精度定位是是无人驾驶核心的技术之一。为了实现车道级的定位,在无人车行车环境中,寻求多定位源并进行多源融合定位是学术......
提出了一种基于视觉和毫米波雷达的车道级定位方法.利用机器视觉方法,通过摄像头检测车道线,并用圆曲线模型进行拟合;采用毫米波雷......
随着导航系统的发展,车载导航系统的装配量越来越大,用户和市场对导航系统的定位精度要求越来越高。本文设计了基于北斗高精度定位......
道路交通标线的检测与车辆的车道级定位,是智能交通系统中的一项重要研究内容。道路交通标线,包括车道线以及地面交通标志等,给驾......
车道级高精度定位导航是智能网联汽车的基本配置,全球定位系统(globlal positioning system,GPS)/惯性测量单元(inertial meansure......
在我国,由驾驶人违法驾驶行为导致的交通事故频发。统计可知,道路中危险换道、违法压线、逆行、不按规定车道行驶等危险驾驶行为是......
