自律跟踪相关论文
基于机器人终端与轮廓间相互作用力的信息,本文提出了一种机器人对未定轮廓跟踪的决策,并在机器人PT-300V上成功地实现了这一决策.......
本文概述了机器人位置／力混合控制方法，应用末端运动理论，进行了机器人末端对二维轮廓的自律跟踪研究，研究了力与物体轮廓几何要素的关......
在考虑摩擦力的情况下，利用传感器所感知的机器人和未知轮廓间的相互作用力确接触处轮廓的切矢和法矢，据此建立端点约束坐标系，在该坐......
在考虑摩擦力的情况下，利用传感器所感知的机器人和未知轮廓间的相互作用力确定接触点处轮廓的切矢和法矢，据此建立端点约束坐标系，在......
