线性高斯相关论文
状态估计是一种基于状态空间模型的动态估计方法，它能够从带有噪声和随机干扰信号的量测信息中估计出系统状态。随着现代航空、航天......
本文首先对卡尔曼滤波做了概述，重点利用了积分变换、球面积分原理和球面径向原理等基于求积原理的方法，从而解决了非线性滤波的......
为消除线性高斯滤波在评价开放轮廓时所引起的边界效应及轮廓异常点对滤波效果的影响，提出了将稳健高斯回归滤波方法应用到直线度评......
该文指出结构随机跳变系统的条件滤波方法，解决了结构随机跳变系统在控制输入不确知情况下系统的状态以及不确知控制输入的最优估计......
状态空间模型是一类范围很广且应用性很强的统计模型,鉴于在一定假设条件下由模型导出的各类Kalman滤子和平滑可以应用到模型推断......
为了解决多目标跟踪过程中由目标轨迹交叉引起的跟踪算法复杂度增加以及跟踪精度降低的问题,提出了一种改进的基于随机有限集的交......
