精度实验相关论文
为提高胸腹部肿瘤穿刺手术过程的自动化程度,本文对手术中的穿刺模板定位及穿刺针进针等关键技术进行研究,开发了手术机器人系统,......
自动化插秧能极大解放生产力，国内目前的导航技术主要依靠卫星定位以及组合导航定位，存在价格较高且受环境影响较大的缺点，视觉导航插......
TS30全站仪在近距离上对不同反射目标进行了测距精度实验，反射目标主要有：GPR1标准棱镜、GPH1P精密棱镜、Leica 1.5"RRR反射球、......
精密工程中，大批量规则形状的小型工件的几何尺寸的测量关系到产品质量和生产调整。目前，通过测量仪器的自动化程度和测量速度不能满......
电液伺服阀是液压伺服系统的核心部件,其中双喷嘴挡板电液伺服阀在航天、航空、航海等领域应用最为广泛。喷嘴是伺服阀的一个重要......
《铁路枢纽中轴线测量精度探讨》[1]一文对迄今存在的中轴线测量问题及应有的测量精度、建议的测量模式进行了详细的阐述并得出了......
为克服传统机床"旋转电机+滚珠丝杠"进给传动方式存在的弹性变形大、响应速度慢、易磨损等问题,利用永磁直线同步电机(PMLSM)设计......
本文旨在开发由CT图像导航的肺癌近距离放疗手术机器人系统,通过分析临床手术的需求及条件限制,对机器人的结构和控制系统进行了设......
针对微创介入手术对医生的身体危害性及难操作性等问题,设计了一种辅助医生手术操作的新型介入手术机器人系统,并详细阐述了模仿医......
