磁钉相关论文
为缓解快递包裹分拣压力,仓储车间逐渐用AGV（Automated Guided Vehicle）取代人工,进行快递的分拣投放工作,提高分拣效率,为客户提供......
本文对"AGV"的双钉导引技术进行了研究。文章用两把电磁尺去检测按要求埋设在路径上的两颗磁钉相对于AGV的位置，再根据检测到的数据......
全自动化集装箱码头的装卸工艺和使用要求与一般的码头不同，对码头面层结构有特殊的要求。从全自动化集装箱码头面层结构的特点出发......
自动化集装箱码头是世界集装箱码头的发展趋势。分析了自动化集装箱岸桥大车的精确定位，比较当今所使用的各种定位技术，使用扫描磁钉......
常规轨道吊大车位置检测精度较差,驱动方式死板,是制约轨道吊实现自动化升级的重要因素之一。针对以上问题,采用全新的基于磁钉的......
为提高惯导式自动导引车(AGV)的导航精度,设计了一种改进惯性导航系统。该系统以单片机为核心,将基于差速驱动模型求得的AGV航向角......
针对编码器和陀螺仪组成的AGV导航系统的积累误差,在路径上每隔一段距离设置一对磁钉,由磁栅尺检测进行绝对位姿校正。车间环境障......
详细介绍了室外移动机器人磁导航系统中磁钉材料、形状及尺寸的选择原则.在分析各种磁传感器特性的基础上,选择HMC1022型磁阻传感......
上海国际航运中心洋山深水港区四期工程定位于全自动化集装箱码头,其AGV导航系统基于磁钉引导技术开发。结合工程实践,针对导航系......
为解决自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)的定位精度问题,以国内某在建的自动化集装箱码头为工程背景,研究与基于磁钉技术......
无人驾驶智能车辆作为解决当前交通问题的一个重要发展方向,逐渐引起人们的重视,也产生了一系列的研究课题。磁定位是实现车辆自主......
介绍了一种用于护士助手机器人导航的磁传感系统。该机器人由直流伺服电机驱动,采用差动轮系实现转向。烧结型NdFeB磁钉作为固定标......
全自动集装箱堆垛机(ASC)大车定位的精度和速度,在很大程度上影响着堆场作业的效率及安全。针对自动化集装箱码头ASC大车自动定位......
根据目前国内起重机运行状态位置检测技术的现状,设计了一种基于无线射频技术的起重机位置测量定位系统,并对该系统的组成及其在造......
为解决自主导航智能车辆纵向精确定位的问题,设计了一个基于两维磁阻传感器的车辆局部定位系统,包括横、纵向磁定位方法的确定、磁......
