直线机构相关论文
传统的铰链四杆机构只能得到近似直线轨迹,除非杆长满足某些特殊比例才能实现四阶密切直线。本文在给定机架位置、直线点位置及方......
对给定机架、直线点位置及方向的机构综合条件,提出了一种铰链四杆直线机构的综合方法,所得到的直线在给定点为四个无限接近点的近......
针对液压支架优化设计初值选择困难的问题,基于可视优化设计思想提出将Euler-Savary方程和拐点圆生成技术应用于支架直线导路机构......
卫生防疫站“一班人”关系处理的好坏,对单位的工作影响极大,防疫站正副站长间应该是一种什么关系,他们各自的职权、和职责有必要......
磁电式记录仪中的一个十分重要部分是记录笔,它的质量直接影响到记录仪的水平,记录仪厂家大都把自己的主要力量投入到记录笔的研......
给出了在一种特殊位形情况下综合连杆曲线具有5点接触直线（Burmester点）的铰链四杆机构的解析方法．用该方法综合铰链四杆机构可预先给......
给出了综合曲柄摇杆直线机构的方法，用此方法可综合出具有四个无限接近点（即所谓的Ｂａｌ点）的曲柄摇杆直线机构。
A method of synthesizi......
摘 要：运用昆虫三角步态原理和一种新型直线机构，设计了多足爬壁机器人。通过连杆机构使一个驱动能同时控制三只足摆动，并且使足端摆......
近似直线机构因组成构件少、机构的累积误差小、传动效率高,在冶金工业和轻工业自动化生产线、物流行业的物料垂直搬运与输送中起......
<正> 磁电式记录仪中的一个十分重要部分是记录笔,它的质量直接影响到记录仪的水平,记录仪厂家大都把自己的主要力量投入到记录笔......
给出了在特殊位形情况下综合曲柄摇杆直线机构的解析方法，用此方法可以很方便地综合出具有４个无接近点直线的曲柄摇杆机构，推导了综合......
给出了在一种特殊位形情况下综合连杆曲线具有４点接触直线（Ｂａｌｌ点）的铰链四杆机构的解析方法，用该方法综合铰链４杆机构可预先给定欲逼近直线......
给合了综合曲槽摇杆直线机构的方法，用此方法可综合出具有四个无限接近点（即所为的Ｂａｌｌ点）的曲柄摇杆直线机构。......
减小药品包装封口直线输构件的速度波动，可以提高药品的包装质量，本文用工作行程中速度的平均平方偏差描述直线运动的构件的速度波动......
对直线轨迹几何定理作了证明,据此给出了六杆和八杆两种精确的直线运动机构,并对波斯里八杆直线运动机构的演化进行了讨论和例证,......
研讨了各种情况下鲍尔点的求解法以及高精度近似直线机构的设计，尤其是利用各种简化的驻点曲线和拐点圆的交点，来求解鲍尔点和设计近......
根据掩护式液压支架在调高过程中要求顶梁前端有近似相等的端面距的特点,将近似直线机构设计方法引用到支架的主机构设计中去,以求......
通过分析马的形体变化,探讨马腿折叠的规律,并将其运用到六轮探测车悬架的折展研究中。以"索接纳"悬架为初始折叠构型,分析且保留......
本文对高压开关中广泛使用的直线机构进行了分析,论证了SW6—110I型断路器的偏距摇杆—滑块机构和准确椭圆直线机构在实际使用中的......
将Hart直线机构和剪叉机构相结合,提出一种仅含转动副的直线可展单元,并设计得到一种精确直线可展机构。根据机构结构学分析理论,......
将Hart直线机构和剪叉机构相结合,提出一种仅含转动副的直线可展单元结构模型,并以此为基础设计得到一种新型剪叉式可伸缩可升降机......
在平夹模式下,传统机器人手指末端的运动轨迹为圆弧,工作空间小,不适合抓取工作台上的薄板物体.为此,本文提出了一种共圆滑杆直线......
通过对Tchebycheff lambada机构近似直线导引点曲线的几何、运动特性进行分析,指出了该机构作为4足步行导引机构所具有的优良特性,......
期刊
当给定鲍尔点与机架共线、瞬心点与一个机架点重合时,曲率驻点曲线退化成两条直线,在其中与机架垂直的直线上任意给定一个连架杆,......
基于拐点圆极点理论,给出了一种可以综合出无穷多铰链四杆近似直线机构的方法。用解析法证明了该方法综合出近似直线机构的一个连......
