随着工业自动化技术的不断发展,人们对多电机协同控制系统如焊接、数控机床、机器人控制系统等产品的运行稳定性以及控制精度要求......

采用偏差耦合控制结构控制4台永磁同步电机同步运动时,由于控制器结构复杂,计算量大,而且传统的PID控制算法不能在线实时调整参数,......

单轨吊作为辅助运输设备广泛应用于矿井中,在较为复杂的运动状态下,单轨吊多电机运行过程中会出现不同步现象,造成系统稳定性下降......

多电机协调控制系统广泛应用于纺织、造纸、印染等工业生产过程。随着产品质量要求的逐渐提高,对多电机系统的协调性能提出了更高......

随着人们对非线性系统的深入研究，人们对混沌系统的动力学行为有了更详细的了解，进而掌握了越来越多的混沌控制和同步的方法。在过去......

为解决目前超高速卷接机组伺服驱动控制系统中伺服电机选型放大的问题,提出了环形耦合控制策略。建立SIM U LIN K交流伺服系统耦合......

盾构主驱动系统通常由多台电机共同驱动,任何一台电机的不同步都会对整个传动系统造成重大损害,同步性控制结构复杂,结合多电机耦......

针对工业机器人多轴系统的同步控制问题,提出了工业机器人一种新型的非线性PD（比例微分）环形耦合同步控制结构,给出了位置误差和同步......

针对船舶设备安装过程中如何提高举升液压缸同步性问题进行了研究。采用电液伺服技术对250t船用设备举升系统进行控制。在对单缸使......

为提高多电机运行的同步性以及在冲击干扰下电机控制的快速反应和鲁棒性,提出将神经网络的自组织模糊控制融合进环形耦合控制策略......

论文研究一种基于环形耦合控制策略和模糊PID算法的多轴电机同步控制方法。建立所研究的直流电机的控制数学模型和基于模糊PID算法......

分析了多轴同步控制结构与算法的发展现状,针对等状态耦合控制在实际应用中的不足,提出一种基于归一化的同步比例系数分配方法,使......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

针对可编程电源的应用需求，提出了一类具有并联运行能力的直流可编程电源。以移相PWM作为电源前级，BUCK变换作为电源后级，构成了可编......

多电机拖动控制系统广泛应用于工业生产领域,其中许多应用中对多电机运行有严格的同步控制要求,因为同步控制性能的好坏对系统整体......

针对多电机同步控制,国内外学者提出了多种算法和策略,但是这些策略对需要转速成一定比例的情况具有一定的局限性。文中在相邻交叉......

分析了目前多电机同步控制策略的发展现状,提出了一种结合滑模变结构方法的环形耦合控制策略,该控制策略能够在保证多电机传动系统......