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基于一种输入平衡实现,本文导出了一种简洁有效的IIR数字滤波器结构,并导出了传函灵敏度函数和舍入噪声增益的数学表达式.对于一个......
对于一类以微分方程描述的非线性系统,给出了该系统的能控和能观参数线性化状态空间实现.对于该参数线性化系统,利用状态变换和状......
基于连续时间状态空间结构和广义双线性变换,提出了一种设计无限冲激响应(ⅡR)数字滤波器的参数化方法.优点是稳定区域包含了整个......
基于连续时间状态空间结构和广义双线性变换,提出了一种设计无限冲激响应(IIR)数字滤波器的参数化方法.优点是稳定区域包含了整个参......
在许多教科书中,基于模块结构图介绍了4种基本的状态空间实现,即能控标准型一、二和能观标准型一、二.但是,各种教科书中名称不统......
针对状态空间实现为非最小相位的非线性广义系统的控制问题,提出一种非线性广义系统的状态空间实现算法,构建了一个等价于原输出函数......
针对闭环MIMO系统的辨识问题,提出一种基于投影的子空间辨识方法,可以辨识出具有白噪声干扰的控制对象和控制器的状态空间模型。该方......
本文基于Schur分解提出了一种用于数字滤波器正规实现的高效结构。对于一个N阶滤波器,该结构中所需的乘法器数量约为3.5N。本文对该......
针对非线性广义系统控制问题,将非线性系统的精确线性化、极点配置一步设计和Zubov's方法应用于非线性广义系统控制问题.首先给出非......
针对有限字长效应导致滤波器零极点的位置偏移问题,基于状态空间实现结构研究FIR数字滤波器零极点对系数误差的灵敏性。不同于IIR......
以受控自回归滑动平均模型和受控自回归积分滑动平均模型为研究对象,根据估计理论,利用参数递推方法,构造了广义预测控制的一种状......
变桨距系统是风电机组的重要组成部分,其通过改变桨距角来调整恒定功率,对系统的安全运行起关键作用。针对液压变桨距系统中存在的......
介绍一类非线性正则代数微分方程(DAEs)的反馈控制:对奇异代数方程进行一系列代数变换来定义x的基本代数约束,对这些约束进行微分......
数字信号处理作为一个科学与工程交叉的学科,是现代科技发展最重要的基石之一,已经被广泛应用于科学研究和生产实践的各个领域。作......
本文采用Givone-Roesser状态空间模型,对任意二维线性时不变系统传输函数提出了一种最小状态空间描述法。......