在露天矿山运输车辆智能驾驶系统中，相机与激光雷达的数据融合对智能驾驶系统的障碍物检测、识别与跟踪有着至关重要作用。针对相机......

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激光雷达（Light Detection and Ranging，LiDAR）技术凭借高精度的三维空间信息，在森林资源调查中的应用日益广泛。机载激光雷达(Airborn......

针对道路场景下三维激光点云语义分割精度低的问题,提出了一种基于卷积神经网络并几何点云多特征的端到端语义分割方法。首先,通过......

3D扫描技术进行瓷砖平整度检测的关键是从瓷砖点云中快速提取瓷砖特征点坐标,为此提出一种基于点云投影的瓷砖凸包特征点快速检测......