混合驱动机构相关论文
本文通过对混合驱动五杆机构的拉格朗日动力学方程的解析表达式的推导,从而实现了拉格朗日动力学方程的计算机自动建模,使混合驱动......
平面3-DOF3-RRR机构是一种典型的可控机构,采用恒速电机和伺服电机作为驱动元,两种类型的驱动通过3-RRR复合后,得到柔性输出运动.......
建立了混合驱动五杆机构实现轨迹的数学模型,并对该混合驱动五杆机构进行了逆运动学分析;以可控原动件加速度波动最小为目标函数,......
随着移动机器人应用范围的不断扩大展，在高山从林作战、荒原湿地考察、防灾救援排爆等应用场合对机器人灵活机动性和环境适应性的要......
该文通过对可控压力机机构型综合方法、可控参数变化时对滑块运动规律的影响、尺寸综合、动力和功率分配等基本问题的研究,初步建......
混合驱动系统将常速电机和伺服电机结合起来共同驱动一个机械装置，其中常速电机提供主要动力，伺服电机起调节的作用，可改变或者调节输......
混合驱动机构弥补了传统机械装置缺乏柔性和全伺服机械系统因柔性过大而造成浪费严重的缺点,较为理想地解决了机械柔性化和保持高......
混合驱动机构的基本思想是采用常规电机和伺服电机作为其动力源,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后产生所需要的输出......
混合驱动机构是现代机构学研究的重点，其涉及多种学科交叉融合的产物，也是现代机构学深入研究发展的方向之一，本文对一种直线输出七杆......
混合驱动机构是由常速电机和伺服电机共同驱动，实现终端执行器的柔性输出。混合驱动机构既具有以常速电机驱动的传统机构的特点：承载......
将机器人技术和虚拟现实技术应用到偏瘫患者手指康复训练系统中，能够使康复训练不再单调，提高患者康复训练的积极性，从而提高康复效率......
对实现动臂—斗杆机构输出轨迹的混合驱动4R1P机构进行分析与优化设计。以预定轨迹和实现轨迹误差平方根为目标函数,通过逆运动学......
混合输入五杆机构是一种新型的可控机构，采用恒速电机和伺服电机作为驱动元，两种类型的运动通过一个五杆机构复合后，可得到柔性输出运......
混合驱动机构采用双电机驱动，为避免共振确定机构的固有频率是必须的。应用MSC．ADAMS软件，通过一个实例，针对弹性五杆机构建立机构多体......
为使整周转动的常速电动机能够提供混合驱动的动力，针对对称结构的3-DOF的9R-Ⅲ级组平面并联机构的构型，研究了各构件长度与曲柄存在......
建立了混合驱动五杆机构系统的机电耦合动力学模型。采用滑模变结构控制方法实现了对混合输入型五杆机构运动轨迹的精确控制,并给......
混合输入五杆机构系统是一种新型的可控机构，采用恒速电机和伺服电机作为驱动元，两种类型的运动通过一个五杆机构复合后，町得到柔性输......
以混合驱动七杆压力机为研究对象,在正确选取系统广义坐标的基础上,系统地分析了混合驱动压力机的动能、势能和广义力,并在此基础......
考虑冲压过程中压力加工工艺对滑块运动规律的要求,将混合驱动机构用于驱动压力机,并用五次分段多项式作为滑块的运动曲线方程,对......
混合驱动机构是一类多自由度机构.其创新设计以型综合为研究重点,通过型综合得到多种独立的结构异构体,然后根据机构组成原理,对各......
论述了可控机构是现代机构学的重要分支.对可控机构进行分类研究,以可控机构的输出柔性为特征将可控机构分为可调机构、变输入转速......
改变混合驱动五杆机构的尺寸参数和运动参数,可以得到不同的连杆曲线;因此可以采用混合驱动五杆机构实现具有不同传动比要求的、成......
针对混合驱动柔索并联机器人末端执行器工作空间受限的问题，以常速电机，伺服电机作为共同驱动机构，五连杆作为传动载体，将平面五连杆的......
阐述了混合驱动可控机构的研究背景、国内外研究现状、归纳了目前混合驱动可控机构研究中关键问题的解决方法,比较了各方法的优缺......
引入混合驱动机构的多足机器人能够实现快速移动,同时具有良好的灵活机动能力。针对该类基于混合驱动机构的多足机器人腿部机构的......
混合驱动机械系统是一个多自由度闭环机构.它是界于连杆机构和多自由度并联机器人之间,且能够产生可编程运动输出的机械系统.本文......
提出了用于拉深工艺的混合驱动压力机的机构构型,并对其进行了正运动学分析;建立了混合驱动拉深压力机优化设计的数学模型和方法.......
给出了一种混合驱动机构实现给定轨迹的方法，确定了驱动电机的输入运动规律；以摄像机为核心构建了机构运动轨迹的视觉检测系统，提出了......
应用封闭矢量法对已知尺寸和输出轨迹的混合驱动五杆机构进行了逆运动学分析，得出机构两原动件的输入运动规律。在确定恒转速原动件......
混合驱动机构的基本思想是将伺服电动机引入驱动系统,同时采用常规电动机和伺服电动机作为其动力源,两种类型的输入运动通过一个多......
混合驱动机构在实际工作过程中，常速电机会有速度波动，给终端执行器的轨迹生成造成结构误差。为了能够精确地实现轨迹生成，提出了一种......
以一种两自由度多环混合驱动机构的可动性分析为例,给出了一种同样适于其它多自由度多环混合驱动机构可动性分析的方法,即首先由机......
应用机构逆运动学分析方法，对混合驱动五杆机构复杂轨迹的生成及其影响因素进行了研究。在对设计的混合驱动五杆机构进行逆运动学分......
混合驱动机械压力机使用伺服电机与常规电机配合驱动冲压机构,能够通过编程控制伺服电机,灵活地调节冲压滑块的位置和速度.本文从......
介绍混合驱动机构和虚拟仪器编程的概念；对混合驱动压力机的控制系统的实现进行整体分析；在基于LabVIEW的基础上，对控制系统各个部分......
混合驱动机构输出柔性大,能够满足给定的运动规律要求,精度较高,在现代机械工业领域具有广阔的应用前景。设计混合驱动五杆机构PID......
采用逆道运动学综合混合驱动可控六杆机构，建立综合的目标函数，利用MATLAB6．5中Optimization工具箱获得综合结果。......
分配运动模式是混合驱动调速系统选择和设计的核心与关键，具有重要价值与实际意义。针对差动轮系的六种可能运动分配模式，通过设计计......
混合驱动机构是可控机构的一种,其适度柔性以及降低驱动与控制成本的特性与优势使其成为现代机构学的重要研究分支之一。随着对混......
混合驱动机构是一种柔性机械系统,它通过一个定转速主电机和一个可控电机共同驱动一个二自由度机构,这个机构可以实现变规律的运动......
混合驱动连杆机构系统是一种新型的可控机构，其控制系统要求实现高精度的跟随运动。这里基于复合控制的思想，设计了基于重复控制补偿......
考虑冲压过程中压力加工工艺对滑块位移和速度特性的要求,将混合驱动机构用于驱动压力机,并对该机构进行了正运动学分析,建立了优......
介绍了基于键合图理论的混合驱动七杆机构的动力学分析方法,给出了机构的键合图模型,为确定混合驱动七杆机构的主辅驱动力、力矩大......
混合驱动压力机的基本思想是将伺服电动机引入驱动系统，因而能够提供多组输出运动规律，以满足不同的压力加工工艺要求。应用回路矢量......
混合驱动机构采用两种不同类型的驱动电机,即普通常速电机和伺服电机驱动,通过一个两自由度机构实现末端执行器的柔性输出。它的出......
提出了兼有混合驱动机构和冗余驱动机构的特点的n-DOF(自由度)混合冗余驱动机构(hybrid redundantly driven mechanism,HRDM)。n-D......
期刊
可控机构是指单自由度机构中的某些结构运动参数或机构输入运动,和多自由度闭链机构中的某些运动可由微机进行实时控制,或以人工方......
