水下蛇形机器人相关论文
目前水下机器人已经在海洋开发中的探查、监控、搜救和维护等领域广泛应用。而水下蛇形机器人作为多关节、高灵活性的水下机器人，在......
水下蛇形机器人是水下机器人的一个重要分支,其独特的多关节机构使其可改变自身形状与角度来实现近似蛇类行动和避障。蛇形机器人......
随着国家对海洋的开发,水下机器人的需求越来越多。在众多水下机器人中,水下仿生蛇形机器人由于其独特的结构和运动方式可以应用在......
结合水下滑翔机在海洋中的较强续航能力,以及蛇形机器人在水中的良好机动性能,研制了一种具有两者特性的新型水下滑翔蛇形机器人,......
