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煤炭作为我国主要的生产生活能源,煤炭行业的发展直接关系到整个国家的经济发展。由于煤炭行业工作环境复杂且恶劣,安全问题一直影......
为了更加精确地判别基于微惯性测量单元（Inertial Measurement Unit， IMU）的行人定位信息，本文深入研究了传统行人航迹推算（Pedestrian ......
针对传统的行人航位推算(PDR)算法由于步长和航向累积误差导致定位精度较低,不能满足井下人员精准定位需求的问题,提出了一种基于......
针对目前行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)技术中各种步长模型的精度与普适性问题.根据人在正常行走模式下行走的步长......
全波形反演作为高精度、高分辨率的速度建模方法,得到了广泛的关注.它能够综合利用叠前地震波场的动力学信息和运动学信息,通过最......
作为脆性材料,混凝土的塑性变形受到静水压力和应力角等变量的影响.在动态荷载下,混凝土的力学性质和应变率等很多参量相关,需要使......
会议
科技的进步和社会的发展促使人们对于高精度的定位和导航的可靠性需求日益增加。全球定位系统(Global Positioning System,GPS)在......
基于惯性导航的室内定位系统不需要依赖外部源便可定位,且使用方便,成本低廉,具有很强的适应性。随着智能手机的普及,基于惯性传感......
全球导航卫星系统（如GPS）已经广泛存在于智能手机、平板电脑、汽车、飞机、轮船等设备上，在陆上、航空、航海等领域导航定位发挥着巨......
传统的行人航位推算(PDR)算法用于井下人员定位时,因步频检测、步长估计和航向估计阶段的姿态累计误差导致定位误差逐渐增大,而常......
随着智能手机的普及和室内定位需求的日益增加,基于手机内部惯性传感器的室内定位系统,也称作手持式室内定位系统,成为了研究的一......
人体表面肌电(surface Electromyography,sEMG)信号是在人体皮肤表面检测到的一种微弱的生物电信号,具有人体运动信息表征能力,通......
目前，基于微机械系统（MEMS）的行人航迹推算（PDR）室内导航定位系统都会面临步长估计的问题，因此提出了一种基于模糊逻辑的非线性步长估计......
According to the exact expression of the maladjustment, an equation for calculating the boundary of step-size in MLMS al......
在室内等卫星导航受限场景下,可采用MEMS惯性传感器对行人进行自主导航定位。采用MEMS惯性传感器的行人自主导航技术主要包括基于......
准确判断消防员在室内的位置,保证消防单兵的生命安全是火灾救援生作中亟待解决的问题。论文综合考虑了消防员的步态运动、活动范......
行人航位推算是智能手机室内定位与导航系统中最常用的方法,步长估计是重要组成部分。针对现有步长估计模型精度不够高、多数模型......
提高步频检测的识别率和步长估计的精度是行走轨迹推算定位技术的两个关键。基于手机加速计和行人位置推算原理,利用巴特沃斯滤波......
腰绑式行人导航系统通过航位推算方法实现行人定位导航,对于实行灾难救援和单兵作战等任务十分便利。行人行进步长和航向的准确估......
近年来,作为导航定位技术的重要组成部分,行人室内定位技术研究受到了广泛的关注,特别是基于位置服务(Location-based services,LB......
随着导航定位功能在手机中的普及和基于位置服务LBS(Location-Based Service)的蓬勃发展,对行人导航定位技术准确性、可靠性和连续......
位置信息在人们日常生活和工作中发挥着重要的作用，伴随着社会的进步和科技的发展，人们对定位与导航的需求也在不断增长。但由于城镇......
估算步长是行人航位推算系统的重要一环,直接影响行人当前位置的推算结果。提出了一种基于三轴加速度传感器的步长估算模型,用于室......
随着信息技术的高速发展和智能手机的普及,基于位置的服务(Location Based Service,LBS)在越来越多的应用中起着重要的作用,室内定......
