模型补偿相关论文
水下桥墩检测机器人定点悬停检测作业时,姿态受外界强流扰动作用明显,对控制器的控制性能提出挑战.为增强机器人检测作业的稳定性......
电液伺服系统具有功率-体积比大、承载能力强、响应速度快等特点,尤其在需要较大操纵力矩的大型弹箭飞控系统中作为舵系统有着广泛......
为减少参数变化及外界扰动对系统动态性能的影响,实现交流伺服系统的高性能控制,提出一种基于参数辨识与模型补偿的自校正位置伺服......
人在说话的时候有各种各样的发音方式，如不同的语言；带情感的发音；快速与慢速、大声与小声等等。如果不做任何处理，直接用传统的说话人......
近年来,声纹特征作为个人信息验证领域的研究热点发展迅速。目前,说话人确认系统在实验室环境中已可以达到相当高的识别准确率,但......
说话人识别是从语音信号中提取说话人的个性信息来自动识别说话人身份的技术。目前的说话人确认系统对纯净语音已经可以达到很高的......
随着语音识别技术日益成熟,语音识别系统开始步入实用,因而如何提高语音识别系统在背景噪声环境下的性能成为识别系统走向实用的关......
语音是语言的载体，是最理想的人机交互方式。语音识别是以语音为研究对象，在时域或变换域等对其进行处理和辨识。目前，安静环境下基于......
本文在分析非线性状态误差反馈控制律（NLSEF）的基础上，对NLSEF的解耦控制器的设计和控制量的正确实现问题进行了讨论，并通过仿真实验证......
提出了延迟系统及延迟时间参数的神经网络辨识方法。改变神经网络输入样本区间，利用网络输出期望值与输出实际值之间的误差平方和产......
论文首先研究了基于语音增强的识别系统的性能,用基于听觉掩蔽的维纳滤波和指数滤波算法替代传统的减谱法和MMSE法.在特征空间提出......
提出了基于相对自相关序列(Relative Autocorrelation Sequences,RAS)MFCC特征的模型补偿技术,并给出其理论推导及分析.实验结果表......
为使永磁同步电机位置跟踪控制系统具有无超调快速响应性能和较强的系统参数、负载鲁棒性,提出一种基于模型自适应补偿的非线性组......
在直线电机进给系统中,运动质量的波动是最主要的模型参数波动.基于将干扰观测器和零相位跟踪控制器与PID相结合的控制器结构,分析......
针对一类基于模型补偿的非线性系统,首先运用backstepping方法设计其具有严格三角结构形式的嵌入子系统的控制器,进而根据已设计出......
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针对汽车的外覆盖件回弹的问题，采用模型回弹补偿是一种很有效的手段，可以利用CAE迭代计算获取模型补偿的型面，但是在实际情况中，回弹......
针对大气层内气动力对轨迹规划求解实时性与收敛性的影响,提出一种基于模型补偿序列凸规划的大气层内火箭轨迹规划方法。该方法的......
提出了一种基于Gabor小波人脸特征和模型自适应算法的新鲁棒人脸识别方法。该方法在真实识别前,通过用与真实识别相同的环境条件下......
以单磁铁悬浮系统为研究对象，运用自抗扰控制技术，设计两种非线性悬浮控制算法，给出一些参数整定规律。仿真结果表明，非线性PID算法和......
磁性的电路的断绝在永久磁铁根据结束效果被产生线性同步马达(PMLSM ) 。由于失衡的背，起电的力量(EMF ) 和阻抗生产的、失衡的电流......
自抗扰控制是一种不依赖于被控对象精确数学模型的非线性控制方法。以被控对象的部分数学模型为已知条件，研究出一种基于模型补偿的......
通过模型补偿方法提高预测精度，提出了一种便于实时计算的广义预测控制算法，理论分析及仿真该算法对建模误差具有抑制能力，从而增强了......
本文在分析非线性状态误差反馈控制律（ＮＬＳＥＦ）的基础上，对ＮＬＳＥＦ的解耦控制器的设计和控制量的正确实现问题进行了讨论，并通过仿真实验证实了其对系......
提出了基于相对自相关序列(Relative Autocorrelation Sequences,RAS)MFCC特征的模型补偿技术，并给出其理论推导及分析。实验结果表......
本文针对机载雷达伺服系统跟踪机动目标时,载机平台扰动和目标加速度影响跟踪精度的问题.提出对机动目标具有更高跟踪精度的改进型......
三相逆变器系统是一个非线性、强耦合、负载扰动剧烈的系统,传统基于PI调节器的双环控制效果不尽人意。自抗扰控制(ADRC)将上述影......
针对大型喷雾机喷杆钟摆式主被动悬架系统存在的参数不确定性和随机干扰导致控制精度低、稳定性差的问题,对基于模型补偿的自适应......
设计了一种变桨距线性自抗扰控制器,估计和补偿了系统未建模部分和外界干扰,实现额定风速以上时系统输出功率稳定于额定值;并采用......
模型补偿技术已成功应用到噪声环境下的语音识别任务中。流行的模型补偿技术如Log-Add和Log-Normal PMC（并行模型合并）方法对动态特......
为给高超声速滑翔目标态势与威胁评估、拦截防御等提供先验知识,提出一种多层递阶轨迹预测方法。该方法借鉴多层递阶预测理论对预......
在信噪比依赖的非均匀谱压缩(SNSC)鲁棒语音特征提取技术和VTS算法的基础上,该文提出了一种新的MC-SNSC模型补偿算法。SNSC技术是......
大时滞问题是工业过程控制研究中尚未完全解决的问题。从动态特性补偿的角度提出一种对时滞系统的模型补偿控制算法。通过大量仿真......
为了满足某自行高炮炮塔俯仰向随动系统的抗干扰性能,重新设计该系统的伺服控制器。在简要描述该系统的结构及工作原理的基础上,对......
针对干扰弹所处的作战环境愈发复杂,遇到的强非线性的干扰也更加强烈,而传统控制策略难以满足抗扰性、控制精度要求的问题,提出了......
封闭环境中远距离语音识别会受到混响效果的影响,从而降低语音识别率。混响建模(reverberation modeling for speech recognition,......
永磁同步电机(PMSM)因其结构简单、工作效率高、适用范围广、运行平稳等优势,已经成为位置伺服系统主流之选。普遍使用的双闭环伺......
针对抗噪声语音特征技术和基于MFCC特征的模型补偿技术在低信噪比时识别率不高的缺点,将抗噪声语音特征和模型补偿结合起来,提出了......
在永磁同步电机(PMSM)自抗扰控制器(ADRC)系统中,扩张状态观测器(ESO)在扰动较多且幅值变化大时难以保证估计精度,而普通的模型补......
低轨航天器的长期管理和维护需要较高精度的长期轨道预报,影响长期预报精度最主要的因素来自低轨航天器所受的大气阻力摄动.借助平......
针对天基测角对非合作目标跟踪定轨的动力学模型简化误差问题,提出一种基于非线性预测滤波和SRCKF(Square Root Cubature Kalman F......
针对机载雷达伺服系统跟踪机动目标时,载机平台扰动和目标加速度影响跟踪精度的问题,提出对机动目标具有更高跟踪精度的改进型自抗......
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针对嫦娥三号探测器的连续姿控喷气对飞行轨道产生的扰动影响,在精密定轨中建立了经验力补偿模型,并使用最小二乘估计算法计算经验......
目前,风力发电技术日趋成熟,变桨距控制系统在大中型风电机组中得到了广泛应用。然而,由于风能的随机性以及风力机变桨距系统的复......
针对天基空间目标监视系统的工作模式,研究了空间目标的可观测性问题,并讨论了Laplace初轨确定方法在该系统中的局限性,提出了一种......
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