构型保持相关论文
针对某编队飞行卫星控制频次高、控制难度大的问题,分析了卫星间相对运动规律,建立了平面内相对距离、平面外相对距离、相对相位、......
本文简要介绍了一种教学改革尝试,利用有机反应的多方向性这一广泛存在的事实来培养学生的能力.经多年实践证明能收到事半功倍之效......
我们曾报道在合适的条件下三烷基炔基硼酸锂可以与CO_2反应,当亲电试剂CO_2进攻三烷基炔基硼酸锂中炔基上的β-碳原子时,硼原子上......
离子对的问题已引起人们的广泛关注。用“溶剂化—离子对”解释S_N反应历程,已逐渐为化学工作者所接受。本文试图通过离子对的形成......
z一和E-β-溴苯乙烯与镁在THF中反应生成构型保持的格氏试剂和部分异构化的格氏试剂。副产物有苯乙烯、苯乙炔和E,E-1,4-二苯基丁......
研究了环丙基硼酸与芳基ω-卤代氧杂全氟烷基磺酸酯的交叉偶联反应, 发现在合适条件下, 经过渡金属催化, 立体专一的环丙基硼酸能......
研究了２－氧代－２－氯－４－取代苯基－５，５－二甲基－１，３，２－二氧磷杂环己烷与３－羟基异 唑的反应，得到的氧磷酰化产物含有顺反两种异构体，用￣１ＨＮＭＲ、￣（３１）ＰＮＭＲ、Ｘ射线衍射确定了它们的......
通过三苄基氢化锡与 1 乙炔基环庚醇发生加成反应 ,得到了一种有机锡化合物 :(Z) 1 [2 (三苄基锡基 )乙烯基 ]环庚醇 ( 1) .化合......
本文介绍了利用卫星精密轨道进行某型号编队星座构型预报的方法，提出了利用星间距离最小-最大值确定编队卫星构型预报的方法，并......
在近圆轨道编队飞行假设条件下,根据动力学关系推导出了环绕卫星相对参考卫星的运动学简化模型,并以此简化模型为基础,研究了半长......
电磁航天器编队飞行是指利用若干个航天器之间的电磁力进行相对运动控制的新型编队飞行.分析了两颗电磁航天器编队飞行的相对运动......
合成了一种新型丙交酯开环聚合的催化剂—— 二价茂稀土配合物, 研究了它对左旋丙交酯(L-LA)的聚合反应. 结果表明, 单体的转化率......
基于深度卷积神经网络设计了“智能-校正”算法以快速生成制导指令;深度学习模型是由卷积层、全连接层、批量归一化层和残差网络(R......
提出一种针对静止轨道卫星编队构型保持的管道模型预测控制策略.利用CWH方程,构建了轨道相对运动模型.通过构建误差管道,设计鲁棒......
本文在阐述普遍化微扰理论的基本方程式和两类控制反应的基础上，解释了一些亲电试剂或亲核试剂的双重反应性。作为ＧＰ方程的特例，用轨道......
研究地球同步轨道处径向两星库仑编队队形保持的自适应控制问题.建立了双星库仑编队在地球同步轨道处径向两星库仑编队动力学模型.......
考虑到Walker-δ星座中各星相互协作关系,提出一种基于覆盖性能的星座构型保持策略.作为策略判别指标的覆盖性能由一种改进的网格......
卫星编队构型的保持对编队任务实施至关重要,针对高精度卫星编队控制策略复杂不易于实现的问题,提出了一种基于蝙蝠飞行的仿生智能......
本论文对生物碱Rubrolone aglycon的全合成以及Ag(Ⅰ)催化的5-取代-6-重氮-2-环己烯酮重排缩环反应实现5-烷叉基环戊烯酮化合物的......
精密构型保持控制是编队飞行的关键技术，滑模变结构控制方法是实现近地轨道紧密编队鲁棒控制的有效方法。编队动力学系统在缺少径向......
分布式卫星技术是空间技术发展的新方向,可能带来航天器应用方式的重大变革。分布式卫星协同控制是分布式卫星系统的关键技术,涉及......
重点研究了对椭圆轨道上非合作目标进行长期绕飞监测的相对运动轨道构型设计与构型保持问题。利用轨道要素法建立了适用于目标轨道......
对受未知干扰的低轨卫星编队构型保持进行了研究。由完整的非线性星间相对运动动力学方程给出用于控制器设计和稳定性分析的跟踪期......
研究了星座构型稳定性设计方法,通过分析在长期摄动因素影响下星座各卫星轨迹偏移量,采用卫星初始参数偏置补偿原理,提出星座整体......
进入二十一世纪以来,各国探月热情持续高涨。同时,随着卫星编队技术的发展和应用,卫星编队的优势进一步展现。本文以双星编队为研......
针对地球同步轨道处共线三星库仑编队队形保持的自适应控制问题进行研究,建立共线三星库仑编队在地球同步轨道的非线性相对运动动......
基于T H方程推导了椭圆参考轨道编队飞行的周期性条件,讨论了椭圆参考轨道卫星编队飞行的典型模态。该模态是圆形参考轨道空间圆形......
研究了药物中间体L-高丝氨酸酯的不对称合成的方法。该方法不仅解决了通常发生在有机合成中多官能团羧酸的直接酯化的关键问题,而......
