未知环境相关论文
在现代产业中机器人技术的应用越来越广泛,人们对机器人的智能化要求也越来越高。目前大多数机器人要实现自适应主动导航需人为提......
针对未知环境下多机器人编队避障问题,本文研究了一种基于吸附行为的多机器人编队避障控制算法。建立基于距离-角度的领航跟随编队......
无人水下航行器(UUV)运行时所携带的多元测距声呐在水下环境获取到的数据置信度较低。因此,采用均值漂移聚类算法对所获取到的数据进......
近年来,包括协同搜索和救援在内的许多实际应用都引起了人们对机器人群体控制的极大关注。机器人群体通过单个机器人间的交互,实现......
随着多智能体编队在救灾、军事、工业领域应用需求的快速增加,多智能体系统面临在各种不确定的复杂环境下实现编队控制的问题。目......
近年来,随着科技和人类生活需求的不断提升,移动机器人路径规划技术成为了机器人研究领域的研究热点问题。在路径规划应用中,移动......
在未知环境下进行地图构建是移动机器人实现自主导航的首要前提,也是计算机视觉、智能机器人等领域的研究重点。同步定位与地图构......
随着移动机器人研究不断深入,使其具有越来越多的功能,能够完成不同任务。其中多传感器信息融合和避障决策是移动机器人技术应用中......
为了实现在未知环境中移动机器人的最优路径规划,并具有快速安全的特性,提出了一种基于空间凸分解和改进区间时间分配的路径规划算......
针对模糊控制避障算法在障碍物信息未知的环境中适应性不强,难以有效规避“凹多边形”障碍物的问题,提出了一种基于模糊神经网络的......
未知环境下移动机器人地图创建的准确性主要取决于机器人的定位精度.为了建立环境的准确地图,本文提出了一种基于主动探测思想的自......
数据传输质量是激光通信系统一个重要性能评价指标,当前方法没有考虑激光通信系统环境的多变性,当环境未知数据传输质量差,无法满......
“山推进入这个行业,并不是想要增加多少经济效益,我们只是觉得作为一个企业,绝对不能仅仅以赚钱为唯一目标,企业还应该创造文化、......
针对未知环境知识表达问题,模拟人类思维处理空间知识,提出一种基于灰朦胧集动态演化的线段特征提取方法.该方法在具有几何约束的......
户外探洞,对很多人来说还比较陌生。尤其是面对黑暗和丧失方向感的环境,绝大多数人初体验时,都会心生畏惧。不过,克服自身对未知世......
为了提高机器人在未知环境中的路径搜索能力和精度,提出了改进粒子群算法对路径进行规划。建立了机器人路径规划环境模型,引入遗......
该文首先对多机器人系统的优越性、应用背景等进行了介绍,对多机器人系统的研究概况、主要研究内容进行了综述,并对该文的选题背景......
未知环境下的移动机器人自主导航控制是智能机器人技术领域的一个重要研究课题。本文主要从自主导航控制的体系结构、局部环境认知......
智能移动机器人是一个集传感器技术,规划与决策,以及人工智能等多功能多学科于一体,并能够自主完成特定任务的综合感知系统。随着......
本文旨在针对部分未知环境中的移动机器人动态避障及相关问题作研究,使机器人在行走过程中能够应对复杂的动态环境,顺利无碰的到达目......
机器人的定位是以环境地图为基础的,而环境地图的构建又需要精确的定位。在未知环境中,这是一个既矛盾又相关的过程。为了实现真正意......
路径规划是机器人研究领域的一个重要方面,也是机器人导航最重要的任务之一。路径规划的定义是:在具有障碍物的运行环境中,按照一定......
动物机器人指一类以活体动物为载体,通过脑机接口技术,将外部的控制指令转换成微电刺激施加于动物大脑,从而实现动物行为调控的新型机......
本文提出了一种简单而高效的改进动态规划算法--MDP(ModifiedDynamic Programming)算法,该算法可以在目标点和障碍物均可运动的实时......
研究在敏感度函数未知下面向多无人驾驶车辆队列的非均匀直线覆盖控制问题.非均匀直线覆盖控制是指利用一组无人驾驶车辆,根据目标......
服务机器人需要在环境和目标位置可能发生变化的情况下执行任务,这就需要机器人能够在变化的环境中自主获取环境数据,然后进行路径......
近几年,人类对于海洋的研究与开发日趋激烈,未知海洋环境下的目标搜索与围捕问题一直是热门的研究话题。自主水下航行器(Autonomou......
学位
由于陆地资源在不断枯竭,许多国家将目光转移到具有丰富矿产资源、渔业资源的海洋。智能水下机器人可自主实施水下环境中海洋资源......
近年来,随着技术的不断提升,机器人的任务数不断增加,所处环境也变得越来越复杂,对机器人导航、定位的要求也越来越高。因此需要移......
背景:在宏基因组序列分类的问题上,目前已有的宏基因组序列分类软件大多对参考基因组有较高的依赖性。当环境样本中存在大量未收录......
针对未知环境下移动机器人平稳上坡控制对坡度感知精度的要求,本文提出了一种基于迁移学习的移动机器人单帧图像坡度检测算法。利......
2015年4月11日,第26届江苏省青少年科技创新大赛在宜兴顺利举行。经过3天的展示、答辩、交流活动,最终,来自江苏省锡山高级中学高......
人们往往把一个人小时候练就的本领或者学会的技艺形象地称为童子功。对于一位武林高手或者竞技高手而言,过硬的童子功往往是他们......
1978年9月6日,日本广岛一间工厂的切割机器人在切割钢板时,突然间将一名值班工人当作钢板,切成肉片。这一惨案成为世界上第一宗机......
就探索未知环境而言,也许没有比虚拟现实更好的手段了,AR和VR技术为人类的视野拓展提供了更多可能。人类天生就是冒险家——我们向......
本文研究通过缓慢衰落扩散信道的数据传输。提出了一种对接收信号和已判决数据进行线性处理的接收机,假设不存在判决错误,这种接收......
本文利用逆深度参数化方法研究Kinect摄像机在未知环境下的同时定位与地图构建问题.利用SURF特征提取和扩展卡尔曼滤波实现摄像机......
针对未知环境下多机器人难以实现灵活,稳定的编队控制的情况,在分析领队一跟随法、基于行为方法以及虚拟结构法的编队控制方法基......
虚拟角色的路径规划是动漫游戏的一个重要课题,如何建立高效的路径规划方法仍是热点 问题。提出了一种基于感知记忆的路径规划......