控制律设计相关论文
近距格斗在未来的空战格斗中仍不可避免，大迎角下精准且快速的机头指向能力是空优战斗机必须具备的基本特征，对提升飞机本身的生存能......
为抑制战斗机急滚过程中的惯性交感力矩和迎角、侧滑角运动耦合,减小滚转过程中各运动的变化范围,在传统比例积分微分(proportiona......
为了从飞行品质角度评估飞机总体设计方案,针对大迎角超机动飞行状态下的飞机设计以及适应飞机初步方案设计阶段方案频繁修改的特......
火箭助推发射是一种常见的无人机发射方式.在发射段由于加入了助推火箭,导致无人机与助推火箭组合体重心发生移动,无人机受力发生......
作者讨论了飞行控制系统横航向控制律设计时各反馈参数对飞机特性的影响,在调参计算的基础上提出了飞机横航向增稳系统控制律.......
在量子计算中，状态是携带信息的载体，量子逻辑门对信息进行处理。逻辑门是具有幺正性质的算符，因此状态和算符均是量子控制的研究对象......
随着各国航天事业的不断深入，传统的航天器由于载荷小、隔热装置质量大、成本高，无法满足未来繁重的任务需要。相比之下，充气式再入航......
随着无人机技术的发展,应用于复杂环境下的无人机越来越受到重视。倾转旋翼无人机作为一种可垂直起降、并且航程长、模式灵活、效......
介绍了国外利用直升机工程模拟器进行飞行控制律设计和操纵品质评估的应用和发展现状,总结了研制工程模拟器的关键技术,主要包括研......
电传飞控系统较机械操纵系统有无可比拟的优势,先进民机及军机均采用电传飞控系统.电传操纵带来一系列效益的同时,也存在自身的问......
随着大型飞机研究的逐步深入,机轮刹车系统迎来了重大机遇和挑战,本文归纳了大型飞机机轮刹车系统当前发展中的一些关键技术,包括......
火箭助推发射是一种常见的无人机发射方式.在发射段由于加入了助推火箭,导致无人机与助推火箭组合体重心发生移动,无人机受力发生......
针对一类典型的不确定非线性导弹对象，基于终端滑模方法提出了一种高阶滑模控制算法。通过定义终端函数，设计了非线性滑模面。应......
提出了一种约束反推二阶滑模超机动飞行控制方法。设计了一种多输入多输出系统的二阶滑模变结构控制算法；在约束反推控制的基础上结......
基于V模式的控制系统开发方法，研究了水下航行体快速控制原型的相关技术：建立了水下航行体的六自由度模型、进行控制律设计、建立了......
考虑控制约束的影响，研究了三体绳系卫星编队面内释放过程的非线性最优控制问题。为缩减系统变量，控制律设计没有采用通常的状态空间......
极点配置就是通过设计反馈控制系统将单输入单输出线性时不变系统的传递函数的极点配置到希望的位置.本文通过引伸,将这种方法应用......
解耦控制技术是电传飞行控制系统的关键技术.本文以Z9直升机为背景,根据ADS-33D剪裁规范要求,用显模型跟踪法设计解耦飞行控制律,......
本文提出了一种隐模型跟踪算法,阐述了应用该算法进行飞机增稳控制的一般流程,以横侧为例说明了依据飞行品质要求选择理想模型的方......
本文简述了无人倾转旋翼飞行器的特点,在介绍反馈线性化理论的基础上,提出了一个能应用于无人倾转旋翼飞行器飞行控制律设计的控制......
本文针对倒立摆这类非线性系统,给出一种基于T-S模型的模糊变结构控制律设计.首先采用T-S模糊建模,得到倒立摆的模糊模型;然后......
本文对一种新型控制器—自抗扰控制器(ADRC)在某型战斗机飞行控制中的应用情况进行了研究.仿真结果表明,当飞机的飞行状态发生较大......
在飞行品质模拟试验中,飞行任务的定义直接影响到对飞机飞行品质和飞行控制律设计的考核是否全面,飞行员主观评价意见是否合理.本......
考虑了旋翼动态影响的直升机高阶(25阶)线性数学模型在控制律设计之初显得过于复杂,需要将其进行降阶处理,成为常用的六自由度9阶......
随着直升机应用领域的拓展及飞行任务的需要,对直升机的要求也更加严格.而直升机强耦合、非线性等固有特点使得直升机飞行品质较差......
本文对先进直升机飞行控制系统普遍采用的多模态和轴间解耦飞行控制律结构进行了分析研究,并基于显模型跟随法进行了直升机电传操......
对一类具有范数有界不确定性的T-S型离散模糊随机系统,研究其状态反馈鲁棒方差控制律设计问题.利用线性矩阵不等式(LMI)技术,导出......
1基于积分滑模的BTT导弹鲁棒反演控制律设计 2复杂波形体制下雷达导引头地杂波分析 3一种DRSM湍流模型在导弹绕流模拟中的应......
自修复技术是现代飞控系统研究中的一个重要组成部分。它能够在飞机操纵面发生某些故障(包括一些严重故障)的情况下通过重构控制律......
在某飞行器横向自动驾驶仪控制律设计中，该文采用了零极点偶配置法这一方便可行的综合方法，获得了良好的动态响应特性。......
通过建立带有后缘附翼的智能旋翼的智能旋翼气动弹性分析模型，研究了采用可控后缘附翼的智能旋翼气动弹性特性及其在降低旋翼振动载......
该文分析了推力矢量飞机控制律结构设计的基本要求，过失速区的控制律设计要求，起飞着陆模态控制律的设计要求，跨、超音速区推力矢量控......
在以刚体飞机为研究对象的控制律设计中，要对线性模型和非线性模型分别进行研究，作为鉴定其是否满足要求的设计准则有稳定性、飞行品......
该文介绍了一种用于俯仰姿态精确跟踪任务的控制律设计，同时介绍了指令法向过载和指令俯仰速率系统的控制律结构。以两个飞行状态为......
针对某型飞机飞行包络宽、气动导数变化范围大的特点，采用定量反馈理论（ＱＦＴ）设计飞行控制律。首先简单介绍了定量反馈理论的基本原理，然后......
对飞行品质的评定是飞控系统控制律设计中一个不可缺少的环节，而深入了解系统各项因素对飞行品质的影响，对设计出能够满足要求的控制......
无人驾驶飞机在军事和民用领域的优势日渐被人们所认识,正是由于无人机越来越多地被使用,其发生事故的次数也在逐渐增加,方向舵卡......
无人机的自主着陆经过多年来的发展，已经相对成熟，然而关于无人机的高精度定点着陆的研究却相对较少。本文选择无人机的高精度定点着......
变体飞机由于可以兼顾不同飞行任务段的飞行性能，具有很大的研究价值。变体飞机在变体过程中，几何外形、质量分布发生变化，导致气动特......
随着航空技术的发展,先进气动布局和控制技术在现代战斗机设计中得到了广泛应用,使得飞机飞行包线向低速大迎角端的延伸成为可能。......
为了改善飞翼布局飞机航向稳定性差，阻尼小，横航向耦合严重等问题，本文将特征结构配置与逆模型跟踪两种方法相结合，在特征结构配置......
本文针对三种广义分散系统模型，研究其有限时间收敛非线性控制器的设计方法。主要工作概括如下： 第二章分别研究了如何将无脉冲模......
