多轴运动控制器相关论文
为了解决当前多轴运动控制器技术存在的灵活性低、多轴同步性较差、开发难度大以及成本较高等问题,设计并实现了一款基于片上系统(SO......
针对多臂多自由度载物台的动物离心机主轴转速调节和多自由度载物台组合运动的问题,详细介绍了控制系统的硬件配置和总体设计方案.......
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论文主要对机器人的控制算法及控制系统的软件实现进行了研究.首先,分析了新型机器人的机构设计和采用的相应的控制系统结构.为控......
多轴运动控制器是机器人运动控制的核心,同时也是数控机床等先进加工设备的核心,是体现一个国家机器人技术和工业化水平的关键环节......
多轴运动控制器是现代运动控制系统的核心部件,在位置控制和轨迹控制等各种场合有着广泛的应用。尤其是在机器人控制与数控加工领域......
微创手术与传统手术相比具有切口较小,术后恢复较快,住院时间短的优点。但是微创手术面临医生操作困难等一系列的问题,微创手术机器人......
运动控制器是数控机床、高端机器人等自动化设备控制系统的核心。为保证控制器的实用性、实时性和稳定性,提出一种以STM32为主控制......
本应用案例中,集成了施耐德电气的Motion Controller、Servo、VSD、Remote IO等电子类产品,充分体现了Lexium Controller运动控制......
介绍了时代集团工业机器人电气系统的设计原理,以及采用的多轴运动控制器、单轴交流伺服驱动器,阐述了在电气系统的研制过程中遇到......
液压机由于锻造速度快、控制精度好、自动化程度高、工艺范围广以及节能、节材显著,被认为是成型设备的发展方向之一,是目前大型自由......
探讨了TI公司最新款芯片TMS320F2812的结构特征,提出了一种以该芯片为核心的PCI总线的高精度多轴运动控制器的设计方法,并设计了必......
本文首先简单介绍了运动控制器及其在数控系统应用中的特点,而后分析了TMS320LF2407A用于多轴运动控制器设计的优势,并给出了多轴......
本文利用实时性较好的工业PC的操作系统,由工业PC进行在线运动规划,逆运动学求解,选出控制解等,由PMAC多轴运动控制器实现运动控制......
近年来,开放的,积木式结构的控制器技术越来越得到人们的关注,同样,机器人的通用控制系统也一直是一个活跃的研究方向,该文提出了一种某......
介绍串行实时通信系统的协议、性能、数据格式、环路结构和同步控制原理,并说明多轴系统的同步控制方法。
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详细介绍了基于PC总线的新一代LOM机CNC系统。该系统结合世界先进的快速成形技术的特点,顺应Windows环境下开发控制系统的潮流,根......
动力传动设备,无论是液压的、气动的、还是机械的,它都是运动与控制的载体或执行者,它们构成了运动控制系统中的一点。实际上广义......
本文讨论了开放式数控系统的概念,介绍了一种以PCI-1240U运动控制器为核心,工业PC机为系统支撑,运行在Windows平台下的开放式数控......
新型 PACMotion控制器是可编程自动化控制器(PAC)的革命性产品 RX3i PACSystems 家族的新成员。该多功能伺服运动控制器综合了高......
本文介绍了多头绕包机的工艺、加工原理以及控制难点,并详细介绍了采用欧姆龙CJ1W-MCH71运动控制器的解决方案。
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安川MP2300多轴运动控制器,将电源、CPU、I/O以及通讯功能集为一体,并同时具有机器运动控制和逻辑顺序控制功能,可以高速处理大容......
高精度运动控制系统广泛应用于飞机制造和汽车模具等精密制造中.当今科学技术发展的突飞猛进,对产品的使用性能、质量、寿命和制造......
数控技术是混联机器人核心技术之一。混联机器人结构简单,但控制复杂,不同的机构,尺寸参数不同,导致了运动学位置逆解模型不同;而且......
在一些实验中,为了了解目标物体的运动状态,运动轨迹仿真是十分必要的。而目前国内缺少相应的高速运动仿真平台,因此,研发出一个三维高......
移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为......
最优预见跟踪控制算法是一种综合利用过去、现在以及将来信息的控制方法。它具有较高的轨迹跟踪精度,一定的鲁棒性以及比较理想的响......
开放式控制系统的研究被称为制造业的第三次革命。我国制造业产品落后,技术水平低,信息含量少,更新换代慢,面临着调整、改造和优化......
科技部在国家“十二五”科技支撑重点计划项目中专门设立了“舞美设计和舞台效果集成系统”重点研究方向,即通过综合运用各种舞台......
快速成型技术是上世纪八、九十年代发展起来的一种新型制造技术,它是计算机、数控、激光和新材料科学等学科的技术集成。这一技术与......
在我国工业自动化水平不断提高的大背景下,工业机器人的装机总量也逐年增长,在广大工业生产制造现场得到了良好的应用。根据权威预......
作为一种新兴的综合性制造技术,快速成形(Rapid Prototyping)技术以计算机辅助设计(CAD)和数控(NC)等多项使能技术为基础,并随着这些......
主要介绍基于PMAC多轴控制器的一种适用于五轴电火花数控铣削机床数控系统的开发研究,主要包括硬件平台的搭建、软件结构功能以及......
在现代的制造业中,数控机床的应用越来越普及。数控机床的核心组成部分就是数控装置,它可以利用数字化信息(即数控程序)对机床的运......
汽车测试设备制造商开始对NASCAR标准底盘试验台进行改进,使之具有更优良的动态性同时降低维护.rn可编程多轴运动控制器因其能模拟......
开放式数控的核心是具有开放性的运动控制器。PMAC(Programmablemultiple_axiscontroller)就是美国DeltaTau公司遵循开放式系统体系结构标准开发的开放式可编程多轴运动控制器。在运......
机器换人是传统冲压生产产业技术升级的一种有效途径,提出了一种基于多轴运动控制器(MP2300S)的四自由度冲压搬运机械手集中式控制......
文章针对开发基于工业PC的国产高性能运动控制器,提出了采用ISP技术和双端RAM实现软件升级硬件和双CPU间高速数据交换。该系统结构......
为提高非圆截面零件的加工效率和质量,提出了基于多轴运动控制器的非圆截面车削数控系统结构,着重研究了通用数控模块与车削非圆截......
介绍了一种以DSP为核心的多轴运动控制器(PMAC),提出一种基于PMAC的转台运动控制系统的方案,分析了控制系统的软、硬件结构和实现,......
机器人系统实质上是一个实时多任务系统,根据Windows系统的多线程机制。建立机器人系统软件的多线程模型。将机器人系统中管理、控......
EtherCAT是一种新型实时工业以太网总线。研究了EtherCAT工作原理、通信协议、性能和冗余技术。设计了基于EtherCAT冗余技术的多轴......
本文详细介绍了一种以DSP为核心的多轴运动控制器PMAC卡,描述了其结构及功能特点.在此基础之上,进一步探讨了基于PMAC多轴运动控制......
针对不干胶商标间歇式轮转印刷机运动过程复杂,控制精度和印刷效率要求高的特点,研制了一种基于高性能多轴运动控制器的间歇式轮转......
本文介绍了在使用美国Delta-Tau公司的PMAC控制卡对四轴SCARA机器人进行PID参数调节过程中所遇到典型问题,以及解决方法.......
介绍了由步进伺服和交流伺服构成的混合二轴伺服控制实验平台。以PMAC多轴运动控制卡作为下位控制器,实现对伺服系统的实时控制;以PC......
针对文献1提出的控制策略:集成控制融合,本文利用工控机、PMAC、伺服电机等分别建立了针对单自由度机器臂的PID控制系统、模糊控制......