多相机系统相关论文
针对现有多相机系统在无公共视场时标定过程繁琐问题,提出了一种基于旋转标定板的多相机系统标定方法。首先通过拟合旋转靶标轨迹实......
在当今时代,随着科技水平日益提高,机器人技术与人工智能技术得到了飞跃性的进步,其中同时定位与建图(SLAM)技术就是机器人领域的核......
单相机是生物单目视觉的直观模拟,而自然界中的生物主要以双目及多目视觉系统实现场景的精确感知。受此启发,研究人员认为可以应用......
近些年来深度学习技术广泛地应用于计算机视觉任务中,在视觉检测与跟踪等领域都取得了极大地成功,在此基础上,深度学习技术落地就成为......
多相机系统是由2个或2个以上、相同或不同类型的相机构建的,能够获取场景图像的摄像系统,它广泛应用到飞艇、无人机、室内定轨等摄像......
人脸识别作为最自然、最友好的生物特征识别方法,在安全、金融等领域均有重要的应用价值。经过近四十年的发展,传统二维人脸识别在限......
针对多相机系统的高精度快速光束法平差问题,提出一种采用法化矩阵降维的多相机快速光束法平差新算法。充分考虑多相机系统中主从......
自动驾驶应用中,基于视觉的相对位姿估计是实现无人驾驶汽车自动定位的核心技术之一。针对单目视觉系统的视场范围较小以及双目视......
工业机器人与扫描测头集成的自动化测量系统具有非接触、精度高、速度快等优点,目前已开始应用于航空航天、汽车制造等领域的复杂......
室内位姿测量技术在工业和生活领域发展迅速,其中基于周向视觉的多相机系统室内位姿测量技术在操作难度、复杂场景下的环境适应能......
3C产品的自动化装配中存在大量涉及六自由度调整的动作。传统2D视觉拍摄精度高、处理速度快,但侧重于平面位姿的估计,对三维位姿估......
移动机器人的定位是机器人研究中的基础问题,目前火热的自动驾驶车辆研究方向中定位技术也扮演着重要的角色。在自动驾驶车辆上,为......
近年来,人们安全意识的增强,各领域对安全监控的需求日益增加,多相机联合监控系统的研究备受关注。结合各种视频分析算法,多相机联......
移动机器人在未知环境中的定位是机器人研究领域中的关键技术之一,基于传感器信息的同步定位与地图构建(Simultaneous Localizatio......
多相机系统在视觉系统中以其高精度、大视场和能够进行全场测量的优点被广泛应用于各种测量过程中。标定是多相机系统应用于重建测......
在智能交通理念中,多相机系统一直充当智能车辆的“眼睛”,使其可以获取车身周边的场景信息。为了扩大视野,人们通常会在车载多相......
图像处理和视频分析技术由来已久,与此同时,图像传感器等集成电路的制造工艺也在不断升级换代,技术与工艺的相辅相成,诞生了相机这......
Google Jump,Jaunt和Lytro Immerge等多相机系统的广泛应用带来了对于可靠高效标定方法的需求。目前最好的标定方案一般至少需要邻......
提出一种基于虚拟大相机的光学遥感卫星多相机系统成像数据的拼接方法,实现多相机影像的高精度拼接。该方法根据各单相机的几何成......
多相机系统的自主定位技术是通过多个相机对空间中的特征点进行观测而恢复出系统自身的空间位姿,借助多相机的大视场克服复杂现场......