吸附机构相关论文
带有螺旋桨的吸附机构在受到干扰或左右电机存在差异的情况下,越障时会存在偏航角变化不稳定的问题.对此,设计了吸附机构姿态自动......
柑橘作为三峡库区的特色作物,其种植面积广,产量高,是当地农户的主要经济来源,其采摘方式主要通过人工采摘,占了整个生产作业量的4......
壁面移动机器人是指能够在壁面上灵活运动的机器人,自其出现以来,在石油、化工、船舶等行业应用广泛。本文针对壁面移动机器人对小......
黄河由于纬度跨度较大，每年冰期过后，各河段开河期不同，容易出现上游开河比下游早的情况，上游河水到达下游后无法排出，进而形成冰坝淤塞......
根据履带式船舶除锈爬壁机器人设计结构控制要求,从材料、吸附机构以及橡胶封装,结构和工艺等方面进行了详细的探讨和探究.......
在PDP生产线上，经切割成单面取的基板，由水平物流线经：进料翻转机→上料移载机→真空吸附机构→对中定位机构→（按程序往返的）研磨移载......
本文采用形状记忆合金（SMA）驱动的负压吸附机构能够克服MEMS吸附机构不易微小化的缺点,该吸附机构的负压模型具有一定的吸附能力,产......
本发明涉及的是环境保护技术领域，具体为城市大气污染及大型共公场所和室内外环境中有毒有害气体的综合检测仪。主要包括有毒气体吸......
为了克服MEMS吸附机构不易微小化的缺点,采用形状记忆合金（SMA）驱动的刚弹性耦合偏动式负压吸附机构模型,该吸附机构的多腔体负压模......
本文使用单片机搭建基于SMA驱动的负压吸附机构控制系统,仿真输出的周期PWM方波占空比为整体的60%,实现控制SMA变形量进而对负压吸......
一种单面瓦楞纸板机的内外双重吸附式瓦楞纸板定型吸附机构，属于瓦楞纸板制作机械技术领域，旨在解决现有单面瓦楞纸板制作机高温定型......
随着国内石化行业的不断发展,大型立式储油罐应用越来越广泛。根据石化行业标准与要求,为保证储油罐处于安全运行状态,需要定期进......
本实用新型是一种倾斜式纸币自动分离装置。它包括纸币吸放机构、纸币推动机构以及纸币存放盒。纸币吸放机构包括吸板和风机，所述吸......
为移动的新吸附进程作为(V) ，从水的解决方案的离子用装载镧的沸石在这份报纸被学习。不同吸附物，激活的氧化铝和激活的碳的移动效率......
针对当前海洋平台导管架人工清洗工作量大、效率低、易造成污染等现状,提出一种海洋平台导管架清洗机器人设计方案。该清洗机器人......
专利公开号:CN111455116A申请人:江西豪普高科涂层织物有限公司摘要:本发明公开了一种皮革加工用裁剪装置,包括裁剪装置主体,所述......
介绍一种新型的用于船体表面清刷、涂装等作业的水下船体表面清刷机器人总体组成、基本功能和工作原理,并提出了机械本体、清刷作......
为提高在役油罐内壁除锈作业的安全性与可靠性,可采用爬壁机器人替代人工作业,在进行除锈爬壁机器人设计时,吸附机构尤为重要。考......
研制了一种履带式船舶除锈爬壁机器人。该机器人本体和负载质量较大,对吸附机构的驱动性能要求较高。设计了爬壁机器人吸附机构,选......
钻采平台是现代海洋石油开采的重要装备，其导管架长时间浸泡在水下，附着大量的海生物对安全生产构成了严重的威胁，目前主要依赖潜水员......
